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윤활제는 이름에서 알 수 있듯이 윤활작용을 한다. 기질에 따라 수계, 유기, 실리콘 등의 종류로 나뉜다. 콘돔에 첨가된 윤활제는 보통 메틸 실리콘 오일이다. 그 성분은 주로 물, 글리세린이다. 소량의 아크릴에틸렌 글리콜, 삼염소 사탕수수, 유리산 나트륨 등을 함유하고 있어 흰색이나 투명한 액체로 만들 수 있다. 무미건조하고 물에 녹을 수 있다.