B 선택
부호 있는 선택은
두 가지 방법으로 할 수 있습니다1 간단한 경우, 모멘트가 회전을 방해하는지, 회전을 촉진하는지, 양수를 촉진하는지, 방해가 음수인지 쉽게 판단할 수 있습니다. 예를 들어, 이 문제는 탄력과 중력이 모두 작은 공의 편향을 방해하는 것임이 분명합니다.
-l/2φ k * l/2 * 2-mg tan φ * l = p/GL 2d 2 φ/dt 2, 단순화 B
2 복잡한 경우, 좌표계를 설정하고 힘과 변위의 벡터 형태를 정확하게 작성하며, 오른손 나선계를 이용하여 역학량에 따라 방정식을 엄격하게 정의한다. 이 경우 종이가 xy 좌표계이고 왼쪽 위가 양수이면
스프링 F=(-L/2φk, 0), 중력 P=(0, -P), 로드 벡터 L=(0, -L), 회전 각도 시계 반대 방향 양수,
모멘트 공식 M=r x F 에 따라 방정식
을 나열할 수 있습니다이 방법은 복잡하여 수학 분석에 적합하다.