차이점은 크기가 다르고, 엔진이 다르고, 레벨이 다르다는 것이다.
1, 크기가 다릅니다. ES 의 가로세로는 각각 4900mm, 1820mm, 1450mm； 입니다. IS 의 가로세로는 각각 4570mm, 1800mm, 1425mm 입니다.
2. 엔진이 다릅니다. ES 는 2.0 자연흡입엔진, 2.5 자연흡입엔진, 2.5 자연흡입엔진을 탑재했습니다. IS 에는 2.5V6 엔진과 3.0V6 엔진이 장착되어 있습니다.
3. 양자급이 다르다. ES 시리즈는 행정급 승용차, IS 시리즈는 중형 승용차다.