루시 로리스(Lucy Lawless)는 뉴질랜드 오클랜드의 마운트 앨버트(Mount Albert)에서 태어났습니다. 어머니는 교사였고 아버지는 은행가이자 시장이었습니다. Lucy에게는 4명의 형제와 1명의 자매가 있으며 그녀의 가족은 아일랜드 천주교를 믿습니다. 2004년 아일랜드 디스커버리 채널 프로그램을 촬영하던 중 루시는 아버지의 가족이 클레어 카운티 퀼티 출신이며 증조할아버지가 죄수로 뉴질랜드에 왔다고 말했습니다.
루시는 10살 때 뮤지컬에 처음 출연했고, 중학교 때부터 연기를 시작했다. Lucy Lawless는 오클랜드 대학교에서 1년 동안 독일어, 이탈리아어, 프랑스어를 포함한 외국어를 공부한 후 3년 동안 오페라를 공부했습니다. 오페라가 자신의 생활 방식을 바꿀 것이라는 사실을 알고 그녀는 가수가 되기로 결심하고 바이올린과 재즈를 공부하기 시작했습니다.
대부분의 뉴질랜드 젊은이들처럼 그녀는 18세에 유럽과 호주를 여행하며 '해외 체험'을 시작했고, 호주에서 첫 남편인 게스(Guess)를 만났다.