우선 탠덤형 로봇인지, 트러스형 로봇인지, 어떤 종류의 로봇팔을 말하는지 이해해야 합니다. 무엇을 사용할지는 프로젝트의 실제 요구 사항에 따라 다릅니다. 간단한 것을 원하고 정확도 요구 사항이 너무 높지 않은 경우 PLC를 사용하여 정확도 요구 사항이 약간 더 높을 경우 고려할 수 있습니다. 완전히 닫힌 루프.