아크 용접 로봇의 기술적 특징은 무엇인가요?

아크 용접 로봇의 특징:

1. 용접 품질을 안정화 및 향상시키고 균일성을 보장합니다. 로봇 용접을 사용하면 각 용접의 용접 매개변수가 일정하고 용접 품질이 인적 요인의 영향을 덜 받아 작업자의 작업 기술에 대한 요구 사항이 줄어들어 용접 품질이 안정적입니다. 수동용접에서는 용접속도, 건조신율 등이 모두 변하기 때문에 품질의 균일성을 확보하기 어렵다.

2. 근로자의 근로조건을 개선했습니다. 로봇 용접 작업자는 용접 아크 빛, 연기 및 튀김 등에서 멀리 떨어져 공작물을 로드 및 언로드하는 데만 사용됩니다.

3. 노동 생산성을 향상시킵니다. 로봇은 피로감이 없으며 24시간 연속 생산이 가능합니다. 또한, 고속, 효율적인 용접 기술을 적용하여 로봇 용접의 효율성이 더욱 향상되었습니다.

4. 제품주기가 명확하고 제품 생산량 조절이 용이하다. 로봇의 생산 리듬이 정해져 있어 생산 계획이 매우 명확하다.

5. 제품 교체 주기를 단축하고 해당 장비 투자를 줄일 수 있습니다. 소량생산품의 용접자동화를 실현할 수 있습니다. 로봇과 특수 기계의 가장 큰 차이점은 다양한 공작물의 생산에 맞게 프로그램을 수정할 수 있다는 것입니다.

아크 용접 로봇의 핵심 기술:

(1) 아크 용접 로봇 시스템 최적화 및 통합 기술: 아크 용접 로봇은 AC 서보 드라이브 기술과 고정밀, 고강성 RV를 채택합니다. 저속 안정성과 고속 동적 응답이 우수하고 유지 관리가 필요 없는 기능을 달성할 수 있는 감속기 및 고조파 감속기.

(2) 조정 제어 기술: 여러 로봇과 포지셔너의 조정된 움직임을 제어합니다. 이는 용접 공정의 요구 사항을 충족하기 위해 용접 건과 작업물의 상대적인 자세를 유지할 수 있을 뿐만 아니라 용접 총과 공작물 사이의 충돌을 피하십시오.

(3) 정밀 용접 심 추적 기술: 레이저 센서와 시각 센서의 오프라인 작업 방법의 장점을 결합하여 레이저 센서를 사용하여 용접 공정 중 용접 심 추적을 실현하여 용접 로봇의 능력을 향상시킵니다. 복잡한 작업물을 용접하기 위해 시각 센서의 오프라인 관찰과 결합하여 용접 심 추적의 잔류 편차를 얻고 편차 통계를 기반으로 보상 데이터를 얻고 로봇의 동작 궤적을 수정하여 다양한 작업 조건에서 최고의 용접 품질을 얻습니다. .