현재 비교적 유행하는 것은 로봇의 첨단 기술이다. 그렇다면 첨단 기술에 관한 자료는 어떤 것이 있을까? 다음은 내가 너를 위해 정리한 것이니, 모두가 열람할 수 있도록!
로봇 자료
로봇 개요 기사
실제로 로봇 (Robot) 은 자동으로 작업을 수행하는 기계 설치이다. 로봇은 인간의 지휘를 받아들이거나, 미리 편성된 절차를 실행하거나, 인공지능 기술로 제정된 원칙 강령에 따라 행동할 수 있다. 로봇은 제조업, 건설업, 위험한 일과 같은 인간의 일을 대체하거나 돕는 일을 한다.
로봇은 고급 통합 제어론, 기계전자, 컴퓨터, 재료 및 바이오닉스의 산물이 될 수 있습니다. 현재 공업, 의학, 심지어 군사 분야에서 모두 중요한 용도가 있다.
로봇 발전사
1920 년 체코슬로바키아 작가 카렐 차펙이 그의 공상 과학 소설' 로샘의 로봇 만능 회사' 에서 창조했는가? 로봇? 이 단어.
1939 년 미국 뉴욕 엑스포에는 서옥전기회사에서 만든 가정용 로봇이 전시되어 있다. 케이블에서 제어할 수 있고, 걸을 수 있고, 77 자를 말할 수 있고, 심지어 담배를 피울 수도 있지만, 진짜 집안일을 할 수 있는 것은 아직 1954 년 미국인 조지 드월이 세계 최초의 프로그래밍 가능한 로봇을 만들어 특허를 등록했다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 예술명언) 이 로봇은 프로그램마다 다른 작업에 종사할 수 있어 공통성과 유연성이 있다.
1959 년 드월은 미국 발명가 조셉 잉그버그와 손잡고 최초의 산업용 로봇을 만들었다. 이후 세계 최초의 로봇 제조 공장을 설립했다. Ingerberg 의 산업용 로봇 개발 및 홍보 덕분에, 그는 또한? 산업용 로봇의 아버지? 。
1962 년 미국 AMF 는 만능 운반을 생산해 회사 생산처럼 진정한 상용화된 산업용 로봇이 되어 세계 각국으로 수출돼 전 세계 로봇과 로봇 연구에 대한 열풍을 불러일으켰다. 1962 -1963 년 센서의 응용은 로봇의 조작성을 높였다. 사람들은 1961 년 엔스터가 채택한 촉각 센서, 토모비치, 보니를 포함한 다양한 센서를 로봇에 설치하려고 했습니다. 손재주? 압력 센서가 사용되었고 맥카시는 1963 년 로봇에 시각 감지 시스템을 추가하기 시작했다.
1965 년 존 홉킨스 대학의 응용물리학 연구소에서 로봇을 개발했다. 이미 음파 탐지기 시스템, 광전관 등을 통해 환경에 따라 자신의 비트를 교정할 수 있다. 1960 년대 중반부터 미국 MIT, 스탠퍼드 대학, 영국 에든버러 대학 등이 잇달아 로봇 실험실을 설립했다. 1969 년 일본 와세다 대학 카토 이치로 실험실은 두 발로 걷는 최초의 로봇을 개발했다. 가토 이치로 (Kato Yilang) 는 오랫동안 휴머노이드 로봇 연구에 전념해 왔습니다. 휴머노이드 로봇의 아버지? 。 일본 전문가들은 휴머노이드 로봇과 엔터테인먼트 로봇을 개발하는 기술로 성장해 왔으며, 이후 혼다의 ASIMO 와 소니의 QRIO 를 탄생시켰다.
1984 년 잉그버그는 병원에서 환자에게 밥을 보내고, 약을 보내고, 메일을 보낼 수 있는 로봇 헬프매트를 다시 밀었다.
1998 년 덴마크 레고는 로봇 키트를 출시하여 로봇 제조를 블록처럼 단순하면서도 임의로 조립할 수 있게 하여 로봇이 개인 세계로 들어오기 시작했다. (윌리엄 셰익스피어, 레고, 레고, 레고, 레고, 레고, 레고, 레고, 레고)
로봇은 일반적으로 집행 기관, 구동, 검사, 제어 시스템, 복잡한 기계 등으로 구성됩니다.
[1]
제어 시스템에 설정 정보와 비교한 후 실행 기관을 조정하여 로봇의 동작이 예정된 요구 사항을 충족하는지 확인합니다. 감지 장치인 센서는 크게 두 가지 범주로 나눌 수 있습니다. 하나는 내부 정보 센서로, 각 관절의 비트, 속도, 가속도 등과 같은 로봇의 각 부분의 내부 상태를 감지하는 데 사용됩니다. 측정된 정보를 피드백 신호로 컨트롤러에 전달하여 폐쇄 루프 제어를 형성합니다. 또 다른 종류는 외부 정보 센서로 로봇의 작업 대상 및 외부 환경 등에 대한 정보를 얻기 위해 로봇의 동작이 외부 상황의 변화에 적응할 수 있도록, 더 높은 수준의 자동화에 도달할 수 있도록, 심지어 로봇을 어떤 종류로 만들 수 있도록 하는 데 사용된다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 느낌? 시각, 음향 등 외부 센서에 작업 대상, 작업 환경에 대한 정보를 제공하여 큰 피드백 루프를 형성하여 로봇의 작업 정확도를 크게 향상시킵니다.
로봇 품종
-응? 움직이지 마? 드론
드론 발전의 역사를 살펴보면 현대전쟁은 드론 발전을 촉진하는 동력이라고 할 수 있다. 드론이 현대전쟁에 미치는 영향도 커지고 있다. 1 차 및 2 차 세계대전 기간 동안 드론이 출현하고 사용되었지만 기술 수준이 낮아 드론은 큰 역할을 하지 못했다. 한국전쟁에서 미국은 무인정찰기와 공격기를 사용했지만, 수량이 제한되어 있다. 뒤이어 베트남전쟁, 중동전쟁에서 드론은 이미 없어서는 안 될 무기 시스템이 되었다. 걸프전, 보스니아-헤르체고비나 전쟁, 코소보 전쟁에서 드론이 주요 정찰기종이 되었다.
프랑스? 송골매? 드론
베트남 전쟁 중 미 공군의 피해가 막심하여 비행기 2500 대 격추, 조종사 5000 여 명 사망, 미국 내 여론이 거세졌다. 이를 위해 미 공군은 드론을 많이 사용했다. 예를 들면? 물소 사냥꾼? 드론은 북베트남 상공에서 임무 2500 여 차례, 초저공 사진 촬영, 부상률이 4 에 불과했다. AQM-34Q 유형
147 화벌 드론은 500 여 차례 비행해 전자 도청, 라디오 방해, 금속 호일 던지기, 비행기를 위한 통로 개척 등을 했다.
고공 무인 정찰기
1982 년 베카 밸리 전쟁에서 이스라엘 군대는 공중 정찰을 통해 발견되었다. 시리아는 베카 계곡에 대량의 부대를 집중시켰다. 6 월 9 일 미군이 미국제 E-2C 를 출동시켰나요? 독수리 눈? 조기 경보 비행기가 서군을 감시하고 동시에 매일 출동하는가? 정찰병? 그리고? 맹견? 드론 70 여 대를 기다리며 서군의 방공 진지, 공항을 반복적으로 정찰하고 촬영한 영상을 경보기 및 지상 지휘부에 전달했다. 이런 식으로, 군대는 서군 레이더의 위치를 정확하게 파악한 다음 발사합니까? 늑대? 반레이더 미사일은 서군의 많은 레이더, 미사일, 자체 대포를 파괴하여 서군의 레이더를 감히 가동하지 못하게 하고, 군 항공기 공격 목표를 위한 조건을 만들었다.
도깨비 무인기
1991 년 걸프전이 발발하자 미군이 가장 먼저 직면한 문제 중 하나는 막막한 모래바다에서 이라크의 숨겨진 스커드 미사일 발사기를 찾는 것이다. 누군가 정찰기를 이용한다면 사막 상공을 오가며 비행해야 하며 이라크 군대의 높은 화력에 장시간 노출되는 것은 매우 위험하다. (존 F. 케네디, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 전쟁명언) 이를 위해 드론은 미군 공중 정찰의 주력이 되었다. 걸프전 기간 동안? 개척자? 드론은 미군이 가장 많이 사용하는 무인기종으로, 미군은 걸프지역에 6 개의 선봉 무인기를 배치해 총 * * * 총 522 대를 출동해 1640 시간에 이른다. 그때는 낮이든 밤이든 매일 선봉 드론 한 대가 만 상공을 날고 있었다.
특수 기능을 갖춘 로봇
지상군 로봇이란 지상에서 사용되는 로봇 시스템을 말한다. 이들은 평화시 민경이 폭탄을 배제하고 요지 보안 임무를 완수하는 데 도움을 줄 수 있을 뿐만 아니라 전시에도 병사들을 대신해 지뢰 제거, 정찰, 공격 등 다양한 임무를 수행할 수 있다. 오늘날 미국, 영국, 독일, 프랑스, 일 등은 이미 다양한 종류의 지상군 로봇을 개발했다.
서방 국가에서 테러는 시종 당국을 골치 아프게 하는 문제이다. 영국은 민족 갈등으로 폭발물의 위협을 받아 1960 년대부터 성공적인 폭발 방지 로봇을 개발해 왔다. 영국에서 개발한 무한궤도식? 손수레? 그리고? 슈퍼 카트? 폭발 방지 로봇은 이미 50 여개국의 군경기관에 800 대 이상 판매되었다. 최근 영국은 손수레 로봇을 최적화해 두더지와 들소 두 종류의 리모컨 전기 폭발 로봇을 개발했고, 영국 왕실 공병은 보흑과 코소보에서 폭발물을 탐지하고 처리하는 데 사용했다. 두더지 쥐는 무게가 35 킬로그램이고 돛대에 카메라 두 대가 설치되어 있다. 들소의 무게는 210kg 으로 100kg 의 부하를 휴대할 수 있다. 둘 다 무선 제어 시스템을 사용하며, 원격 제어 거리는 약 1 킬로미터이다.
-응? 두더지? 그리고? 들소? 폭발 방지 로봇
테러리스트들이 배치한 폭탄을 제외하고, 세계의 많은 전란국들에는 폭발하지 않은 각종 탄약이 곳곳에 흩어져 있다. 예를 들어, 걸프전 이후 쿠웨이트는 언제든지 폭발할 수 있는 탄약고와 같다. 이코 국경 1 만여 제곱킬로미터에 달하는 지역에는 16 개국에서 제조한 지뢰 25 만 개, 포탄 85 만 발, 다국적 부대가 투하한 브레탄과 자모탄의 총알 2500 만 개 중 적어도 20 개는 폭발하지 않았다. 그리고 지금까지 많은 나라에는 1 차 대전과 2 차 대전에서 폭발하지 않은 폭탄과 지뢰까지 남아 있다. 따라서 폭발물 처리 로봇의 수요는 매우 크다.
폭발물 제외 로봇에는 바퀴와 무한궤도가 있는데, 보통 부피가 크지 않고, 회전이 유연하여 좁은 곳에서 작업하기 쉬우며, 운영자는 수백 미터에서 몇 킬로미터 떨어진 곳에서 무선전신이나 광케이블을 통해 그 활동을 통제할 수 있다. 로봇차에는 일반적으로 여러 대의 컬러 CCD 카메라가 장착되어 있어 폭발물을 관찰하는 데 쓰인다. 발톱이나 클램프를 사용하여 폭발물의 퓨즈나 뇌관을 비틀어 폭발물을 운반할 수 있는 다 자유도 로봇; 차에는 엽총도 실려 있어 레이저 지시기를 이용해 조준한 후 폭발물의 정패션을 핥고 폭발시켜 파괴할 수 있다. 일부 로봇에는 폭발물을 절단할 수 있는 고압 물총도 장착되어 있다.
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