영장류, 유인원, 좁은코아목, 사람과에 속합니다. 흔히 침팬지로 알려져 있습니다. 몸길이 70~92.5cm, 서 있을 때 키 1~1.7m, 몸무게는 수컷 56~80kg, 암컷 45~68kg으로 오랑우탄과에서 가장 작은 종이다. 털은 짧고 검은색이며 일반적으로 엉덩이에 흰색 반점이 있습니다. 얼굴은 회갈색이고 손과 발은 회색이며 어린 오랑우탄의 코, 귀, 손, 발은 희박한 검은 털로 덮여 있습니다. 모두 살색이며, 귀는 매우 크고 양쪽으로 튀어나와 있으며, 눈구멍은 깊게 들어가 있고, 눈썹 능선은 매우 높으며, 머리 꼭대기의 털은 뒤로 뻗어 있습니다. 송곳니는 잘 발달되어 있고 치아의 모양은 사람과 동일하며 꼬리가 없습니다. 침팬지와 작은 침팬지(보노보)의 2종이 있습니다.