스페인 세비야 항구에서 출항하여 그의 이름이 청사에 오른 글로벌 항행이 시작되었다. 마젤란은 선단을 이끌고 대서양을 지나 남미 불지도에 도착하여 천신만고 끝에 마젤란 해협을 건너 태평양으로 들어갔다. 이것은 선단이 이미 식량이 부족한 취사의 어려운 처지에 처해 있고, 선원들은 굶주리고, 돛대로 잡은 벨트로 허기를 채우지만, 선단은 시종 그치지 않고 전진한다. 필리핀 제도를 경유할 때 탐험은 섬의 원주민들과 충돌하여 마젤란이 부상을 당해 숨졌고, 결국 그 선단에는 배 한 척만 남았다. 이 배는 남아프리카를 경유하여 스페인에 도착하여 서방에서 서쪽으로 항해하여 동방에 도착할 계획을 실현하였다. 1522 년 9 월 6 일 스페인 세비야 항으로 돌아와 3 년간의 글로벌 항행을 마쳤다. 마젤란 함대의 전 세계 항해는 지구가 서쪽에서 동쪽으로, 동쪽에서 서쪽으로, 의심할 여지 없이 우리 행성을 한 바퀴 돌며 제자리로 돌아갈 수 있다는 것을 실증했다.
마젤란 선단은 70 일 동안 대서양을 건너 아메리카 해안에 도착한 다음 해안을 따라 남쪽으로 항해하여 아메리카 대륙을 가로지르는 해협이나 최남단의 갑각을 찾았다. 그들은 굶주림, 추위, 선단 내부 반란, 탈북, 강어귀 등을 포함한 수많은 어려움을 겪었고, 마침내 1520 년 11 월 28 일 해협을 건너 미주 서해안의 대양에 도착했다. 이 해협은 현재 남아메리카 칠레 남부, 남위 52 도로 양양을 소통하는 마젤란 해협으로 명명되었다. 마젤란 선단은 이때 세 척의 배밖에 없었다. 그들은 대양에서 서쪽으로 110 일 동안 항해했는데, 줄곧 광풍과 큰 파도를 겪지 않았기 때문에, 그들은 이 대양을 태평양이라고 명명했다.
마젤란 글로벌 항해 함대
1521 년 3 월에 마젤란 선단이 필리핀 제도에 도착했습니다. 섬부족의 전쟁에 가담하여 마젤란은 중상을 입어 죽었다. 나머지는 두 척의 배를 타고 에리 카노의 지도하에 필리핀에서 도망쳤다. 그들은 말라카 해협을 건너 인도양으로 들어갔고, 도중에 포르투갈 해군에 포로로 끌려갔다.