서보 모터 드라이브를 유지 관리하는 방법

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요약: 서보 드라이브 (서보 모터 드라이브라고도 함) 는 서보 시스템의 일부이며, 사용 중 드라이브 LED 표시등이 켜지지 않고 LED 표시등이 깜박이며 모터가 한 방향에서 다른 방향보다 빠르게 달리고, 모터 속도가 느려지는 등 몇 가지 장애가 발생할 수 있습니다. 서보 드라이브의 고장률을 줄이려면 사양 사용, 사용 환경 유지 등 서보 모터 드라이브의 유지 관리 작업에 주의해야 합니다. 서보 드라이브 고장 및 수리 처리에 대해 알아보겠습니다. 첫째, 서보 드라이브 고장 및 수리 처리 < /p>

서보 드라이브는 서보 모터를 제어하는 컨트롤러로, 주파수 변환기처럼 일반 HALL 모터처럼 동작하며 정밀 장치로서 사용 중 약간의 고장이 발생할 수 있습니다. 일반적인 장애 및 수리 방법은 다음과 같습니다. < /p>

1 처리 방법: 모터 위상 설정 스위치가 올바른지 확인합니다. < /p>

(2) 고장 원인: 홀 센서 고장. 처리 방법: 모터가 회전할 때 HallA, HallB, HallC 의 전압을 감지합니다. 전압 값은 5VDC 와 0 사이여야 합니다. < /p>

2, LED 표시등이 녹색이지만 모터가 움직이지 않음 < /p>

(1) 고장 원인: 하나 이상의 방향의 모터는 동작을 금지합니다. 처리 방법: +INHIBIT 및 _INHIBIT 포트를 확인합니다. < /p>

(2) 장애 원인: 명령 신호가 드라이브 신호에 맞지 않습니다. 처리 방법: 명령 신호를 드라이브 신호에 연결합니다. < /p>

3, LED 표시등이 항상 빨간색 < /p>

장애 원인: 과압, 저전압, 단락, 과열, 드라이브 금지, HALL 부적합 등의 장애가 있습니다. 처리 방법: 하나하나 검사해서 고장 위치를 확인한 후 수리한다. < /p>

4, 전원이 켜진 후 드라이브의 LED 표시등이 켜지지 않음 < /p>

장애 원인: 전원 공급 전압이 너무 낮아 최소 전압 값 요구 사항보다 작습니다. 처리 방법: 전원 공급 전압을 점검하고 높입니다. < /p>

5, 모터가 한 방향에서 다른 방향보다 빠르게 실행 < /p>

(1) 장애 원인: 브러시리스 모터의 위상이 잘못되었습니다. 처리 방법: 정확한 위상을 탐지하거나 찾아냅니다. < /p>

(2) 장애 원인: 테스트에 사용되지 않을 때 테스트/편차 스위치가 테스트 위치에 있습니다. 처리 방법: 테스트/편차 스위치를 편차 위치에 놓습니다. < /p>

(3) 장애 원인: 편차 포텐쇼미터 위치가 잘못되었습니다. 처리 방법: 재구성합니다. < /p>

6, 모터 실속 < /p>

(1) 장애 원인: 속도 피드백의 극성 오류. 처리 방법: 가능한 경우 위치 피드백 극성 스위치를 다른 위치로 치십시오. 속도계를 사용하는 경우 드라이브의 TACH+ 및 TACH- 인터리브를 연결합니다. 인코더를 사용하는 경우 드라이브의 ENCA 와 ENCB 를 쌍으로 연결합니다. HALL 속도 모드에서 드라이브의 HALL-1 과 HALL-3 을 맞바꾼 다음 Motor-A 와 Motor-B 를 맞췄습니다. < /p>

(2) 장애 원인: 인코더 속도 피드백 시 인코더 전원이 꺼졌습니다. 처리 방법: 연결된 5V 인코더 전원을 확인합니다. 이 전원 공급 장치가 충분한 전류를 공급할 수 있는지 확인하십시오. 외부 전원 공급 장치를 사용하는 경우 전압이 드라이브 신호에 맞는지 확인합니다. < /p>

7, 오실로스코프가 드라이브의 전류 모니터링 출력을 확인할 때 모두 소음이고 < /p>

오류 원인: 전류 모니터링 출력이 AC 전원과 분리되지 않았습니다 (변압기). 처리 방법: DC 전압계로 관찰할 수 있습니다. < /p>

8, 서보 모터가 고속으로 회전하는 동안 모터 편차 카운터 오버플로 오류 발생 < /p>

(1) 오류 원인: 고속 회전 중 모터 편차 카운터 오버플로 오류가 발생했습니다. 처리 방법: 모터 전원 케이블과 인코더 케이블의 배선이 올바른지, 케이블이 손상되었는지 확인합니다. < /p>

(2) 고장 원인: 긴 명령 펄스를 입력할 때 모터 편차 카운터 오버플로 오류가 발생합니다.

처리 방법: 게인 설정이 너무 커서 수동으로 게인을 조정하거나 자동 게인 조정 기능을 사용합니다. 가속 및 감속 시간 연장 부하가 과중하여 더 큰 용량의 모터를 다시 선택하거나 부하를 줄이고 감속기 등의 전동 매커니즘을 설치하여 부하 능력을 높여야 한다. < /p>

(3) 장애 원인: 실행 중 모터 편차 카운터 오버플로 오류가 발생했습니다. 처리 방법: 편차 카운터 오버플로 수준 설정을 늘립니다. 회전 속도를 늦춥니다. 가속 및 감속 시간 연장 부하가 과중하여 더 큰 용량의 모터를 다시 선택하거나 부하를 줄이고 감속기 등의 전동 매커니즘을 설치하여 하중 능력을 높여야 한다. < /p>

둘째, 서보 모터 드라이브 유지 관리 방법 < /p>

서보 드라이브는 서보 시스템의 일부이며 주로 고정밀 포지셔닝 시스템에 사용됩니다. 서비스 수명을 연장하고 실패율을 줄이려면 서보 드라이브 유지 보수 작업에 주의해야 합니다.

< 수치 제어 장비의 냉각 환기 시스템을 정기적으로 청소하다. 수치 제어 장치의 냉각 팬이 제대로 작동하는지 정기적으로 점검해야 합니다. 작업장의 환경 조건에 따라 6 개월이나 분기별로 검사와 청소를 해야 한다. < /p>

2, 서보 드라이브 < /p>

서보 모터 드라이브의 올바른 사용, 설정은 올바른 사용 방법에 따라 작동해야 합니다. < /p>

3, 장애 발생 시 적시에 수리 < /p>

서보 드라이브의 구조는 기본적으로 인버터의 구조와 동일합니다. 스위칭 전원 공급 장치, 보호 회로, PWM 웨이브 격리 드라이브 및 3 상 인버터 브리지로 구성되어 있습니다. 장애 발생 후 각 부위를 제때에 조사하여 장애 원인을 찾아내고 수리해야 합니다. < /p >