제1차 세계대전 당시 군사적 필요성으로 인해 선박이 수중에서 은밀하게 항해할 수 있도록 잠수함이 제작되었습니다. 엔지니어와 기술자는 원래 잠수함을 설계할 때 먼저 잠수함에 돌이나 납 블록을 실어 수면으로 올라오려면 돌이나 납 블록을 버리고 보트가 수면으로 돌아오도록 했습니다. .물로 오세요. 나중에 개선 후 잠수함의 무게를 변경하기 위해 폰툰에 물을 교대로 채우고 배수하는 방법이 잠수함에 사용되었습니다. 이후 평형수탱크로 변경되었으며, 수조 상부에 방출밸브를 설치하고, 수조에 해수를 채우면 선체의 무게가 증가하게 된다. 물에 잠기도록 하는 것입니다. 긴급 다이빙이 필요한 경우 스피드 다이빙 챔버도 있습니다. 보트가 물에 잠긴 후 스피드 다이빙 챔버의 바닷물이 배출됩니다. 밸러스트 탱크의 한 부분은 물로 채워져 있고 다른 부분은 비어 있으면 잠수함이 반쯤 잠길 수 있습니다. 잠수함이 뜨고자 할 때 압축공기를 수조에 통과시켜 바닷물을 배출하면, 보트에 실린 바닷물의 무게가 줄어들면 잠수함이 뜨게 된다. 이러한 우수한 기계 장치 덕분에 잠수함은 자유롭게 가라앉고 부유할 수 있습니다. 그러나 나중에 물고기의 가라앉고 뜨는 시스템은 사람들이 발명한 것보다 훨씬 간단하다는 것이 밝혀졌습니다. 물고기의 가라앉고 뜨는 시스템은 단지 부풀린 부레일 뿐입니다. 수영 방광은 근육에 의해 제어되지 않지만 수영 방광에 산소를 분비하거나 수영 방광에 있는 산소의 일부를 재흡수하여 수영 방광의 가스 함량을 조절함으로써 물고기가 자유롭게 가라앉고 부유할 수 있도록 합니다. 그러나 그렇게 독창적인 물고기의 가라앉고 떠다니는 시스템으로 잠수함 설계자들에게 영감을 주고 도움을 주기에는 너무 늦었습니다.