평면 위의 움직이는 점이 직선을 따라 일정한 속도로 움직이고, 동시에 직선이 선 위의 한 점을 중심으로 일정한 속도로 회전할 때, 움직이는 점의 궤적은 아르키메데스 나선이라고 한다.
아르키메데스 나선은 평면나선이다. 그림에서 볼 수 있듯이, 평면이 수직 고정축을 중심으로 회전하고 점 A가 평면의 반경 방향으로 일정한 속도로 직선으로 이동할 때 평면 위의 점 A가 남긴 궤적은 아르키메데스 나선입니다. 이동점 A가 평면의 각 회전에 대해 직선을 따라 이동하는 거리 PH를 아르키메데스 나선의 리드라고 합니다.
예를 들어, 세 개의 턱이 있는 셀프 센터링 척의 평평한 나사산은 아르키메데스 나선입니다. 종동체가 방사상으로 움직이게 하는 등속 캠 디스크의 캠 곡선도 있으며 대부분 아르키메데스 나선입니다.