비스칼 스마트카 광전 속도계 센서가 stm32 에 어떻게 연결됩니까

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광전 엔코더 핸들에 대해 이야기하고 있습니다. 얼마나 많은 상인지, 단상, 타이머의 Tim 채널을 임의로 연결하면 됩니다. 외부 인터럽트, 캡처, 개수 등을 설정하여 속도를 측정할 수 있습니다. < /p>

2 상 인 경우 AB 는 STM32 범용 타이머의 CH1 및 CH2 채널을 연결해야 하며 직교 디코딩으로 설정하면 보다 정확한 속도와 위치를 계산할 수 있습니다. 즉, 반전, 카운터 감소, 정방향 자동 증가, 맞춤 오버플로우 중단에서 인코더가 얼마나 회전하는지 정확하게 알 수 있습니다 (방향 포함). < /p >