말은 번식력이 강합니다. 발정기의 종마는 암컷과 교미합니다. 교미 후 13~18일 이내에 다시 발정이 일어나지 않으면 기본적으로 임신에 성공한 것입니다. 임신 반응은 임신 후에 나타나며, 약 340일 후에 송아지가 성공적으로 분만되고 망아지가 분만됩니다. 새끼는 태어날 때 비교적 크며 몸길이는 약 109cm에 이릅니다.
말은 항온 태생번식과 수유를 동시에 통해 번식하므로 자손의 높은 생존율을 보장합니다. 고급 유형은 배아와 자궁벽 사이에서 모자간 영양분 교환을 위한 조직(예: 태반)을 형성합니다. 어미 동물은 새끼에게 젖을 먹이고 장기간 양육함으로써 새끼의 생존율을 높이고, 새끼 역시 학습을 통해 적응 능력을 습득할 수 있습니다.