⑴ 두 축의 상대적 위치와 톱니의 방향에 따라 다음과 같은 유형으로 나눌 수 있습니다:
Lt; 1gt；; 평 기어 구동;
Lt; 2gt；; 헬리컬 원통 기어 드라이브;
Lt; 3gt；; 헤링본 기어 드라이브;
Lt; 4gt；; 베벨 기어 드라이브
Lt; 5gt；; 지그재그 샤프트 베벨 기어 드라이브.
⑵ 기어의 작동 조건에 따라 다음과 같이 나눌 수 있습니다:
Lt; 1gt；; 오픈 기어 전동식 기어 전동으로, 기어가 외부에 노출되어 좋은 윤활을 보장할 수 없습니다.
Lt; 2gt；; 반개식 기어 전동, 기어가 오일 탱크에 스며들고, 보호막이 있지만 닫히지 않습니다.
Lt; 3gt；; 폐쇄형 기어 전동, 기어, 샤프트, 베어링 등은 모두 폐쇄된 상자 안에 장착되어 윤활 조건이 양호하고, 회백사가 쉽게 들어가지 않고, 설치가 정확하다.
(3) 기어 변속기는 축 상대 위치에 따라 분류 될 수 있습니다.
(4) 기어 전동은 기어의 쉐이프에 따라 스퍼, 베벨, 비원형, 래크 및 웜 전동으로 나눌 수 있습니다.
(5) 톱니에 따른 톱니 프로파일 곡선은 인벌루트 기어, 사이클로이드 기어, 호 기어 등으로 나눌 수 있습니다.
세 개 이상의 기어로 구성된 전동을 바퀴계라고 합니다. 기어 시스템에 축 동작이 있는 기어에 따라 기어 전동을 일반 기어와 유성 기어로 나눌 수 있으며, 기어 시스템에 축 동작이 있는 기어를 유성 기어라고 합니다. 기어 전동은 작업 조건에 따라 폐쇄, 개방 및 반개식 전동으로 나눌 수 있습니다. 전동을 단단한 상자 케이스 안에 밀봉하고 양호한 윤활을 보장하는데, 이를 폐쇄형 전동이라고 하며, 특히 속도가 높은 기어 전동은 반드시 폐쇄형 전동을 채택해야 한다. 개방형 전동은 노출된 것으로, 양호한 윤활을 보장할 수 없으며 저속이나 중요하지 않은 전동에만 사용됩니다. 반개식 전동은 둘 사이에 있다.
맞물림 법칙 기어 전동의 안정성은 기어 톱니 맞물림 중 순간 전동비 i= 활성 휠 각속도/종동륜 각속도 = 1/2 = 상수가 필요합니다. 이 요구 사항은 톱니 프로파일에 의해 보장됩니다. 그림 2 는 두 개의 맞물린 톱니 프로파일 E1 과 E2 가 임의의 점 K 에서 접촉하고 K 점을 지나는 두 개의 톱니 프로파일에 대한 공통 선 N1N2 를 나타내며, 연결된 중심선 O1O2 와 C 점을 교차합니다. 두 치형 프로파일 맞물림 중 접촉을 유지하는 조건은 치형 프로파일 E1 의 K 점 속도 vK1 과 치형 프로파일 E2 의 K 점 속도 vK2 가 공선 N1N2 방향의 분할 속도 (vKn1=vKn2=vKn) 와 같다는 것입니다. O1 과 O2 가 각각 N1N2 선에 수직선을 만들어 N1 과 N2 점에 교차하다. 위의 바와 같이, 두 개의 톱니 프로파일은 어느 위치에서든 접촉하고 접촉점을 통과하는 공법선은 연결된 중심선의 점 C-노드를 통과해야 합니다. 이것이 원형 기어의 톱니 프로파일 맞물림의 기본 법칙입니다. 이 법칙을 만족시킬 수 있는 곡선은 많지만 실제로 제조, 설치, 운반 능력 등의 요구 사항을 고려해야 하며, 일반적으로 인벌루트, 사이클로이드, 호 등 몇 가지 곡선만 기어의 작업 톱니 프로파일로 사용합니다. 그 중 대부분은 인벌루트 톱니 프로파일입니다.
인벌루트 기어의 경우 그림 2 는 각각 휠 1 과 휠 2 의 기준 원 반지름 Rb1, rb2 입니다. N1N2 선은 두 개의 기본 원의 내부 공통 접선입니다. 즉, 두 톱니 프로파일의 임의 접촉점에 대한 공선이 일치합니다. 두 개의 기본 원은 한 방향으로 단 하나의 내부 공통 접선만 가지고 있기 때문에 모든 접촉점의 공선은 점 C 를 통과하는데, 이는 인벌루트 톱니를 톱니 윤곽으로 사용하는 것이 톱니 프로파일 맞물림의 기본 법칙에 부합한다는 것을 의미합니다.
O1, O2 를 중심으로 노드 C 를 지나 그려진 두 원은 서로 피치 원을 이룹니다. 휠 1 의 피치 반지름, 휠 2 의 피치 반지름 인벌루트 기어에는 다음과 같은 특성이 있습니다. 1 ①N1N2 는 메쉬 선이라고 하는 두 톱니 프로파일 접촉점의 궤적입니다. 직선입니다. 2 노드 C 는 두 개의 원을 통과하는 공접선 TT 로, 맞물린 선 N1N2 와의 각도 α' 를 맞물린 각도라고 하며 상수입니다.
③ 톱니면 사이의 압력은 항상 접촉점의 공법선 N1N2 방향을 따라서 인벌루트 기어가 동력을 전달할 때 톱니면 사이의 압력 방향은 변하지 않는다. ④ 전동비는 2 륜 기준 원의 반지름에 반비례한다. 기어를 만든 후 기본 원이 결정되므로 작동 중에 중심 거리가 설계의 약간의 편차라도 전동비에 영향을 주지 않습니다. 이 특성을 전동의 분리성이라고 하며 기어의 가공, 조립 및 수리에 매우 유리합니다. ⑤ 두 치아 프로파일은 노드 C 가 접촉할 때만 치아 표면 사이에 슬라이딩이 없고, 다른 점이 접촉할 때는 치아 표면 사이에 슬라이딩이 있으며, 노드에서 멀어질수록 슬라이딩이 커집니다. ⑥ 인벌루트 기어는 직선 톱니 프로파일의 래크와 맞물릴 수 있기 때문에 직선 톱니 프로파일의 공구로 가공할 수 있고, 공구는 제조하기 쉬우며, 가공 정밀도는 높을 수 있다.
일치도 일치도는 기어의 연속 전동에 영향을 주는 중요한 매개변수입니다. 그림 2 에서 볼 수 있듯이 기어 톱니 메쉬는 연동 기어의 루트 및 종동륜의 톱니 상단 접촉으로 시작됩니다. 즉, 종동륜의 톱니 상단 원과 맞물림 선의 교차 A 가 맞물림의 시작점입니다. 휠 1 이 회전하면서 휠 2 회전을 밀고, 접촉점은 메쉬 선을 따라 이동하고, 접촉점이 휠 1 의 톱니 상단 원과 메쉬 선의 교차 e (그림의 대시 위치) 로 이동하면 톱니 프로파일 맞물림이 종료되고, 두 톱니 프로파일이 분리되기 시작하고, e 점은 메쉬 종료점이며, 실제 메쉬 선 길이입니다. 이전 쌍의 이가 여전히 E 점 이전의 D 점과 접촉하고, 다음 쌍의 이가 이미 A 점에서 접촉한 경우 전동은 연속적입니다. 이전 쌍의 이가 이미 E 점에서 떠나고 다음 쌍의 이가 아직 맞물리지 않은 경우 전동이 중단됩니다. 기어의 제조, 설치 오차 및 변형의 영향을 고려하면 실제로 1.1 ~ 1.4 가 필요합니다. 일치도가 높을수록 전동이 더욱 원활해진다. 위에서 설명한 바와 같이 스퍼 기어의 끝면 일치도를 나타내며 베벨 톱니 스퍼 기어에 대한 세로 일치도가 있습니다.
한 쌍의 기어가 제대로 맞물릴 수 있는 조건은 양자가 동등하고 압력각이 같아야 한다는 것이다.