말 당나귀가 자연적으로 번식하는 방식은 태생이다.
당나귀와 말은 자연스럽게 짝짓기를 할 수 있고, 수나귀는 앞다리를 들어 암말의 몸에 얹고, 뒷다리로 몸을 지탱하고, 쌍방의 생식기가 가까이 다가와 짝짓기를 마칠 수 있다.
수컷 당나귀와 암말, 또는 수컷과 암말 모두 짝짓기를 할 수 있다. 당나귀는 당나귀 노새라고 하고, 말은 말노새라고 부른다. 보통 말노새는 체형이 좀 더 커서 짐을 나르는 데 더 적합하다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 동물명언) 노새는 말보다 200 ~ 300 근이 더 많고, 수명이 더 길며, 병에 더 내성이 있고, 거친 사육에 내성이 있다.