CPU 설정, 시스템 로드, 하드웨어 구성을 확인하세요.
1. CPU 설정 확인: ROS 소프트 라우터에서 CPU가 동시에 실행되지 않는 경우 명령줄이나 웹 인터페이스를 통해 CPU 실행 상태를 확인하고 설정할 수 있습니다. , CPU 실행 모드를 조정하여 CPU 리소스를 완전히 활용할 수 있도록 할 수 있습니다.
2. 시스템 부하 확인: ROS 소프트 라우터의 시스템 부하가 너무 높으면 CPU가 동시에 실행되지 않을 수도 있습니다. 명령을 통해 시스템 부하를 확인할 수 있습니다. 라인 또는 웹 인터페이스의 부하가 너무 높은 것으로 확인되면 불필요한 서비스를 끄거나 시스템 구성을 최적화하여 시스템 부하를 줄일 수 있습니다.
3. 하드웨어 구성을 확인하세요. ROS 소프트 라우터의 하드웨어 구성이 낮으면 CPU가 동시에 실행되지 않을 수도 있습니다. 라우터의 성능을 향상시키기 위해 CPU 교체, 메모리 추가 등이 있습니다.