Jiashun Weiye AGV 엔지니어가 답변해 드립니다.
AGV 조작기는 일반적으로 자동 공작 기계에 공작물을 로드, 언로드 및 이송하는 등 공작 기계 또는 기타 기계의 추가 장치로 사용됩니다. 또는 자동 생산 라인에는 일반적으로 머시닝 센터의 공구 교체를 위한 독립적인 제어 장치가 없으며 주로 다음 유형으로 구분됩니다.
유전 드릴 스트링 작동 조작기: 주로 드릴링 중에 드릴 파이프, 드릴 칼라 등을 로드 및 언로드하는 데 사용됩니다. 두 개의 작동 조작기가 설계되었으며, 하나는 1층 플랫폼의 웰헤드 옆 약 2m에 위치하며, 다른 하나는 2층 플랫폼의 중앙 플랫폼에 위치합니다. 우위로.
AGV 소프트 케이블 조작기: 전체 스트로크 "부동" 기능이 있으며 리프팅 변위는 공압식 밸런스 크레인보다 작으며 최대 길이는 3000mm, 최대 하중은 3000mm입니다. 450Kg. 가스 저장 탱크가 장착되어 있어 가스가 차단되더라도 한 사이클 동안 계속 사용할 수 있습니다. 동시에 운전자에게 알림을 보내줍니다. 다양한 비표준 고정 장치와 결합된 소프트 케이블 지원 조작기는 다양한 모양의 공작물을 들어 올릴 수 있습니다. 설치 방식은 지면에 고정하거나 매달 수 있습니다. 가이드 레일 유형은 사용할 수 없습니다.
AGV 다관절 조작기: 유연한 움직임, 작은 움직임 관성, 강력한 다용성, 기계 베이스에 가까운 공작물을 잡을 수 있고 기계 본체와 작업 기계 사이의 장애물을 피해 작업할 수 있습니다. 다관절 팔의 유연성, 위치 정확도 및 작업 공간에 대한 요구 사항이 점점 더 높아지고 있습니다.
AGVT 유형 동력 보조 조작기: 가이드 레일을 통해 전면, 후면, 왼쪽 및 오른쪽 이동이 실현되므로 작동 공간이 작은 경우에 더 적합합니다. 공기 저장 탱크가 장착되어 공기가 차단되면 1사이클 동안 계속 사용할 수 있습니다. 공기 압력이 일정 수준 이하로 떨어지면 자동 잠금 기능이 활성화되어 작업물이 떨어지는 것을 방지합니다. 또한 작업물을 취급하는 동안이나 작업물이 안전한 표면에 놓여 있지 않을 때 작업자가 작업물을 놓을 수 없도록 안전 시스템도 갖추고 있습니다.
AGV 하드암 전동매니퓰레이터 : 토크 발생시 공압식 밸런스 크레인이나 소프트 케이블형 전동매니퓰레이터는 사용할 수 없으며 반드시 하드암 전동매니퓰레이터를 사용해야 한다. 사용된. 최대 반경 3000mm, 최대 리프팅 높이 2500mm로 최대 500Kg의 작업물을 들어 올릴 수 있습니다.