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아두이노, 라즈베리파이, ros의 관계

1. Arduino와 Raspberry Pi는 모두 로봇 및 기타 프로젝트를 구축하는 데 사용할 수 있는 오픈 소스 하드웨어입니다.

2. 아두이노는 모터, 센서 등을 제어하는 ​​데 사용할 수 있는 마이크로컨트롤러인 반면, 라즈베리파이는 ROS(Open Source Robot Operating System)와 같은 소프트웨어를 실행할 수 있는 마이크로컴퓨터이다.

3. 로봇 프로젝트에서는 Arduino와 Raspberry Pi가 직렬 통신을 통해 데이터를 교환할 수 있습니다.