관성 모멘트가 크고 운전 중 값이 변하는 경우에도 안정적인 제어가 가능해 위치 결정 시간이 단축되기 때문이다.
감속기가 장착된 액츄에이터의 출력 토크는 모터 출력 토크에 감속비를 곱한 토크입니다. 출력 토크를 이용하여 모터와 액츄에이터를 비교하면 동일한 출력 토크 조건에서 액츄에이터의 소형화(경량화)가 가능합니다. 또한 전체 치수가 동일할 경우 액추에이터는 모터 단독보다 더 높은 토크를 얻을 수 있습니다.
모터의 서보 강성은 위치 정확도에 영향을 미칩니다. 특히 부하가 변할 때 영향이 더 커집니다.
액추에이터에 조립된 하모닉 드라이브의 각도 전달 오차는 매우 작으며 부하 변동의 영향은 고강성 하모닉 드라이브에 의해 결정됩니다. 부하 변동이 적습니다(강성이 높음). 즉, 액추에이터는 부하 변화에 대해 매우 안정적으로 배치될 수 있습니다.