일반공작기계 자동라인이란 자동공작기계 또는 반자동 공작기계와 표준 전동기구로 구성된 자동라인을 말한다. 일반공작기계의 자동라인에서 완성되는 대표적인 공정은 주로 각종 선삭, 나사선삭, 원통연삭, 내경연삭, 단면연삭, 단면밀링, 센터홀 드릴링, 스플라인 밀링, 스플라인 홀 드로잉, 절삭기어 및 드릴링 분배 등이다. Konget al.
1. 자동 라인에 통합된 공작 기계에 대한 요구 사항
자동 라인에 통합된 공작 기계는 독립형 공작 기계보다 더 안정적이고 신뢰할 수 있습니다. , 높은 공구 내구성과 안정적이고 신뢰할 수 있는 자동 작업 사이클을 갖추고 있습니다. 칩을 배출하려면 더 큰 유량의 절삭유 시스템을 사용하는 것이 가장 좋습니다. 오작동을 일으키기 쉬운 마이크로 리미트 스위치는 효과적인 보호가 필요합니다. 일부 공작 기계는 레이아웃과 구조에서 자동 라인에 연결할 수 있는 가능성과 편리성을 갖도록 설계되었습니다. 일부 공작 기계는 인터록 보호 및 자동 로딩 및 언로딩 장치 추가를 포함하여 여전히 수정이 필요합니다. 일부 필요한 테스트 작업을 포함하여 배선하기 전에 이러한 문제를 신중하게 고려해야 합니다.
2. 일반 공작기계 자동라인의 연결방법
연결에는 공작물의 이송방법, 공작기계간의 연결과 공작기계의 배치, 자동기계의 배치 등이 포함된다. 노선, 교통 시스템의 배치 등 상호 관련된 문제가 많이 있으며, 이를 종합적으로 고려하여 더 나은 계획을 선택해야 합니다.
작업물을 운반하는 방법에는 강제 운반과 자유 운반의 두 가지 방법이 있습니다. 소위 강제 이송은 외부 힘을 사용하여 특정 리듬과 속도에 따라 공작물을 이송하는 것입니다. 샤프트의 외부 원은 지지 표면으로 사용되며 한쪽 끝은 재료 경로를 따라 다른 구성 요소의 끝 부분에 기대어 있으며 샤프트는 "재료 밀기" 형태로 미끄러지거나 스테핑 컨베이어 벨트에 의해 운반됩니다. . 소위 자유운송이라 함은 가공물이 자중을 이용하여 홈통 모양의 재료통로 내에서 구르거나 미끄러져 이송되거나, 마찰에 의해 구동되는 사슬판 위에 올려져 연속적으로 작동하여 이송되는 것을 의미한다. 중간 자재 창고이거나 처리 대기 중입니다. 또한 매니퓰레이터를 사용하여 강제 이송 또는 자유 이송을 위해 공작물을 이송할 수도 있습니다. 동시에 이송 과정에서 공작물의 자세를 보다 쉽게 변경할 수 있습니다(손목 회전 사용).
일반 공작기계의 자동 라인은 대부분 회전 공작물을 가공하는 데 사용됩니다. 공작물 운반이 비교적 편리하고 공작 기계 및 기타 보조 장비의 배치가 유연합니다. 소형 공작물에 대한 생산성 요구 사항은 일반적으로 높고 각 공정의 사이클 시간도 고르지 않아 유연한 연결이 자주 사용됩니다. 공작 기계의 재료 경로와 사일로는 공작물을 보관하는 기능을 갖고 있어 보다 쉽게 유연한 연결을 달성할 수 있습니다. 제한된 가공 공작 기계 전후 또는 자동 라인 세그먼트에 중간 저장 재료를 설정하여 자동 라인의 주차 시간 손실을 줄이고 자동 라인의 가동률을 향상시킬 수 있습니다. 각 프로세스의 사이클 시간은 대략 비슷할 수 있으며, 더 적은 수의 프로세스(예: 장축 공작물 처리)가 있는 짧은 자동 라인은 견고한 연결을 사용합니다. 견고하게 연결되면 제어 시스템과 공작물 이송 시스템이 비교적 간단하고 작은 면적을 차지하지만 공작 기계에는 높은 작업 신뢰성이 필요합니다.
일반적으로 단일 기계(또는 단일 프로세스)의 처리 시간이 라인의 사이클 시간과 같거나 약간 작을 때 라인의 공작 기계를 직렬로 연결할 수 있습니다. 단일 기계(또는 단일 프로세스)의 공정 시간 공정 시간이 라인의 사이클 시간보다 길면 사이클 시간의 균형을 맞추기 위해 병렬 공작 기계를 사용해야 합니다. 병렬 공작 기계를 사용하면 공작물 이송 시스템이 복잡해 지므로 피하는 것이 가장 좋습니다. 가능하다면 제한적인 공정의 시간을 단축하거나 공정을 분산시켜 단일 기계의 공정 시간이 라인의 사이클 타임보다 약간 짧도록 노력해야 합니다. 생산성이 매우 높은 일부 자동 라인의 경우 몇 가지 프로세스에서 병렬 공작 기계를 사용하는 것도 필요하고 가능합니다. 기어 가공 자동 라인은 기어 절삭 공정에 오랜 시간이 걸리기 때문에 여러 개의 병렬 공작 기계를 사용해야 합니다.
공작기계의 배열은 수직(1열 또는 여러 줄)과 수평(1열 또는 여러 줄)이 될 수 있습니다. 단일 기계가 직렬로 연결된 경우 기계는 수직 또는 수평으로 배열될 수 있습니다. 단일 기계의 입력 채널과 출력 채널은 일반적으로 이전 공작 기계의 출력 채널이 다음 공작 기계의 입력 채널이 됩니다. , 줄의 처음부터 끝까지. 단일 기계를 병렬로 연결하는 경우 기계를 수직 또는 수평으로 배열할 수도 있고(전송 단계 거리가 증가함) 전송 중에 전환 및 병합 장치가 있어야 합니다. 공작기계의 배열은 라인의 공작기계 수, 라인의 레이아웃 및 공작기계 조정의 편의성에 따라 결정되어야 합니다.
자재 분배에는 순차적 자재 분배와 주문형 자재 분배의 두 가지가 있습니다. 병렬 공작 기계가 있는 경우 공작물 분배 방법을 고려해야 합니다. 순차적 자재 분배는 각각의 병렬 단일 기계와 각 분할된 자재 채널 또는 사일로를 순차적으로 작업물로 채우고, 각 단일 기계는 순차적으로 작업에 들어갑니다. 이 방법을 "오버플로"라고도 합니다. 주문형 자재 분배는 분배 장치 또는 사일로가 동시에 각 병렬 단일 기계에 공작물을 분배하는 것을 의미합니다. 샤프트 공작물을 처리하는 평행 자동 라인은 공작물 이송 시스템의 복잡한 구조로 인해 순차적 자재 분배 방식을 사용하는 경우가 많으며, 디스크 및 링 공작물을 처리하는 병렬 자동 라인은 일반적으로 구조가 단순하므로 주문형 자재 분배 방식을 사용합니다. 공작물 이송 시스템.
일반 공작기계 자동 라인의 컨베이어 시스템의 레이아웃은 공정 및 공작물 이송 방법의 영향을 받을 뿐만 아니라 작업장의 자연 조건에 의해서도 제한됩니다. 공작물 이송 시스템을 공작기계 사이에 설치하는 경우, 공작기계는 세로줄로 연결되며, 이송 시스템은 공작기계에 걸쳐 대부분 공작물에 적합한 기계 부착 매니퓰레이터를 사용합니다. 단순한 모양과 짧은 치수 및 링 가공물을 사용합니다. 공작물 이송 시스템이 공작 기계 위에 설치되면 대부분의 공작물은 오버헤드 조작기에 의해 이송되며 공작 기계는 수직 또는 수평으로 배열될 수 있습니다. 공작 기계가 세로 방향으로 배열되면 이송 시스템을 공작 기계의 한쪽에 배치할 수도 있어 유연한 레이아웃이 가능합니다. 공작물 이송 시스템을 공작기계 전면에 설치한 경우 기계 부착형 또는 바닥 거치형 매니퓰레이터를 사용하여 로딩 및 언로딩을 수행하며, 공작기계는 일렬로 배열됩니다. 때로는 공작 기계가 컨베이어 시스템의 양쪽을 따라 서로 마주보는 두 줄로 배열되기도 합니다. 선의 레이아웃은 일반적으로 선형이므로 더 간단하고 편리하며 단일 행 또는 행으로 배열됩니다. 공작 기계가 많은 경우 평행 선삭 배열이 채택되고 평행 분기가 여러 개인 경우 사각형 모양으로 배열됩니다.