시승 경험을 공유하기 전에 공개된 세 가지 아폴로 모델에 대해 살펴보겠습니다. 문 협동 모델. 아폴로?문은 바이두의 5세대 무인 자동차 아폴로입니다. 바이두의 5세대 자율주행차의 역사는 다음과 같습니다.
1세대 모델은 중국 최초의 자율주행차인 BMW 3시리즈 GT였습니다. 바이두의 학생들이 회사 지하실에서 개조한 이 차량은 중국 내 자율주행의 선례를 남겼습니다.
2세대 모델은 BYD Qin, Chery eQ, BAIC EU260으로 구성된 팀이 개발했습니다. 이는 바이두 아폴로가 최초로 시도한 다중 차량, 다중 플랫폼 레이아웃이며 대규모 테스트의 시작입니다.
3세대 모델은 링컨 MKZ로, 키트의 통합성을 높이고 베이징에서 더 많은 도시로 테스트를 확대했습니다.
4세대 모델은 중국 최초의 양산형 자율주행 차량인 레드 플래그의 E-HS3로, 여러 도시에서 운행할 수 있는 플랫폼이 탑재되어 있습니다. 현재 개방형 시범도시의 일반인들이 래디쉬 런 앱을 통해 체험할 수 있는 주요 모델은 이 차량이며, 향후 5세대 협동 모델 3종도 투입될 예정입니다.
5세대 모델은 위에서 언급한 세 가지 협동 모델입니다. 익스트림 폭스, 바이마르, 아이온 버전으로, 익스트림 폭스 버전은 익스트림 폭스 알파 T를, 바이마르 버전은 바이마르 W6를, 아이온?LX는 프로토타입입니다. 이들 모델에는 더 많은 센서가 통합되어 있고 무인 지능형 운전을 지향하기 때문에 전방에 안전 감독관이 없어 차량을 운전하는 4세대 모델에 비해 자율주행 수준이 한 단계 더 발전했습니다.
아폴로에 대해 좀 더 자세히 알아볼까요? 문 대통령이 체험한 차량은 익스트림 폭스 버전으로, 위마 버전과 에이안 버전에 비해 법적 지위를 가진 정식 시민이며 나머지 두 버전은 세 머리 위 라이다의 색상에서 알 수 있듯 아직 베타 단계에 머물러 있습니다.
자율주행 하드웨어 구성의 관점에서 보면, 13C5R1L 센서 조합과 지붕에 맞춤형 LIDAR 1개, 전방에 안전 리던던트 LIDAR(일반적으로 작동하지 않음)가 장착되어 있으며 13개의 카메라, 5밀리미터파 레이더, 2개의 LIDAR가 장착되어 있고 최대 800 TOPS의 컴퓨팅 용량을 가지고 있습니다.
또한 지붕 아래에도 비슷한 택시 지붕 광고 디스플레이 아래에 LIDAR가 있습니다. 택시 지붕 광고 디스플레이, 그러나 그 기능은 후자보다 훨씬 풍부하다 : 승객이 타고 싶은 차량을 더 쉽게 식별 할 수 있도록 특별한 색상과 정보를 표시 할 수 있습니다; 운전 과정은 또한 실시간으로 현재 운전 상태를 표시하여 도로의 다른 차량과 보행자가 자동차의 운전 의도를 이해할 수 있도록; 동시에 도로 주행의 우선 순위를 반영하고 보행자와 무동력 차량과의 만남은 적극적인 양보의 형태로 취해질 것입니다.
이 하드웨어는 복잡한 날씨와 복잡한 도시 도로 조건에서 안전한 주행을 보장하기 위해 자체 점검 및 자체 청소 기능을 모두 갖추고 있습니다. 46개의 안전 및 보안 기술과 59개의 주행 서비스 설계를 채택했으며, 센서와 컴퓨팅 장치의 완전한 이중화와 복잡한 도심 도로 배치에 99.99%의 성공률을 자랑합니다. 시스템에 장애가 발생하더라도 전체 차량이 주행 지시를 실행하고 승객을 안전한 장소로 안내할 수 있습니다.
이 5세대 모델의 주요 특징 중 하나는 대량 생산을 위해 더욱 심화된 수준의 커스터마이징과 사전 조립입니다. 이전 모델에서 기존 차량에 직접 장착하던 플러그인 키트 대신 차량 생산 단계에서 커스터마이징이 이루어집니다. 예를 들어 자율주행과 관련된 모든 센서를 차량에 내장하고 자체 개발한 컴퓨팅 유닛의 수냉식 냉각 시스템을 차량의 냉각 시스템과 통합해 기존 차량 부품의 재사용을 최대한 보장하고 중복을 피했습니다. 동시에 통합형 설계로 기존 차량의 수납 공간에 영향을 주지 않고 자율주행 키트를 트렁크 덮개 아래에 넣을 수 있습니다.
자동차의 원래 구성 요소 외에도 세 개의 스크린, 여러 대의 카메라, 안전 키트가 있습니다. 앞쪽의 스크린은 운전석 안전 담당자를 위한 실시간 도로 시뮬레이션 화면이고, 뒤쪽의 두 스크린은 뒷좌석 승객 2명을 위한 것으로, 여러 대의 카메라가 다양한 각도에서 차량 탑승자의 상태를 모니터링하는 등 본질적으로 동일한 내용을 보여줍니다. 루프 중앙의 보안 구성 요소는 일반적으로 사용되지 않으며 백업용에 가깝습니다. 차량 잠금 해제, 고객 서비스 센터 연락, 음소거 및 하차를 제어하는 4개의 물리적 키가 있습니다.
아폴로 문은 바이두 아폴로의 세계 최고 수준의 자율주행 기술 축적을 바탕으로 무인 차량 제품군을 경량화할 뿐만 아니라 지능형 주행 차량과 데이터를 공유하여 슈퍼 데이터 폐쇄 루프를 구축하는 'ANP-로보택시' 아키텍처를 채택하고 있습니다. 파일럿 지원 주행 ANP 모델을 기반으로 맞춤형 라이다 1대와 해당 무인 리던던시를 추가하면 완전한 무인화 기능을 구현할 수 있습니다.
아폴로는 '전면 탑재형 양산 차량', 'AI 베테랑 운전자', '5G 클라우드 운전자'로 구성된 무인 3각 편대를 '트리플 스피드'로 활용하고 있습니다. 이 '트리플 스피드'는 계속 진화하고 있습니다.
양산 차량: 4세대 차량의 단일 모델에서 5세대 차량의 3개 모델, 즉 아폴로? 문 익스트림 폭스 에디션, 바이마르 에디션, 에이아이안 에디션 등 세 가지로 확대되어 턴팁 런 사용자들에게 더 많은 선택권을 제공,
AI 올드 드라이버: 자율주행 안전 도로 주행 거리가 600만 킬로미터에서 18만 킬로미터로 3배 증가,
5G 클라우드 드라이버: 단일 원격 재난 구조 시나리오에서 "* * *가 여행 서비스를 즐길 수 있도록, 특별 운영? 자율주행 택시, 무인 채굴차, 아폴로 무인 버스 등 특수 상황에서 클라우드 드라이버가 원격으로 차량을 제어해 무인 운전자의 공백을 메울 수 있는 "* * * 여행 서비스를 즐기게 하고, 특수 운전을 하게 하고, 스마트 시티 서비스를 하게 하는" 3가지 주요 착륙 시나리오가 있습니다.
차량 C필러의 작은 스크린을 통해 사람과 차량을 인식합니다. 승객이 휴대폰 번호의 마지막 4자리를 입력하면 자동으로 문이 열리고, 문을 밀어서 탑승한 후 문이 닫힙니다. 이때 전방에 있는 시스템이 안전벨트를 매라는 메시지를 표시합니다.
모든 준비가 완료되면 앞쪽 화면에서 "주행 시작"을 클릭하면 차량이 움직이기 시작합니다.
경로는 2km 미만으로 비교적 짧고 고정되어 있었으며 몇 분 정도 소요되었습니다. 시동을 건 후 차량은 승객에게 불편함을 주지 않고 부드럽게 가속과 제동을 하며 부드럽게 달립니다. 물론 전제 조건 중 하나는 우리가 경험한 도로 조건이 비교적 단순했고, 전체 자율주행 테스트 도로에 소셜 차량이 많지 않았다는 것입니다.
실시간 도로 렌더링 화면에서는 도로 위의 자동차, 보행자, 자전거, 교통 콘 및 기타 장애물을 완전하고 적시에 식별 할 수 있으며 동시에 승객이 알 수 있도록 차량의 다음 운행 의도를 제공하고 신호등을 통과 할 때 실시간으로 화면을 표시하고 차량이 신호등에 따라 자율적으로 주행 또는 정지 및 대기를 선택할 수 있습니다.
차량이 목적지에 도착하려고 하면 화면에 정차가 표시되고 정차 후 승객에게 하차하라는 메시지가 표시됩니다. 차량이 완전히 정지하면 도어 핸들을 부드럽게 당기면 문이 자동으로 열리고 완전한 무인 자동차 체험이 끝납니다. 현재 이 단계는 승객을 위한 초기 적응 과정입니다. 도로에서의 전반적인 경험은 비교적 단순했지만 기분이 좋았습니다. 그리고 5세대 동안 개발되어 온 자율주행 무인 택시가 향후 2년 동안 차세대 속도로 계속 발전할 것이기 때문에 더 나은 경험을 할 수 있을 것으로 확신합니다.
동영상이 로드 중입니다....