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독일 Beckhoff Automation GmbH의 기업연혁

1982 P1000 – 단일 보드 컴퓨터 모션 컨트롤러

1986 PC 제어 – 최초의 PC 기반 장비 컨트롤러

1988 S1000 – PC 기반 소프트 PLC/ NC(DOS)

1989 Lightbus – 광섬유를 통해 전송되는 고속 필드버스

1990 통합 PC 마더보드

1995 버스 터미널 모듈 – 모듈형 필드버스 기술

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1996 TwinCAT – Windows 운영 체제 기반 PLC 및 모션 제어용 실시간 소프트웨어 패키지

1998 Control Panel – 원격 산업용 PC 제어판

1999 Fieldbus Box – 보호 등급 IP 67을 갖춘 I/O 시스템

2002 CX1000 – DIN 레일 장착용 모듈형 내장 PC

2003 EtherCAT – 실시간 이더넷 필드버스 시스템

2005 TwinSAFE – 버스 터미널 모듈 시스템을 위한 안전 솔루션

2005 AX5000 – EtherCAT 서보 드라이브

< p>2007 산업용 마더보드 – 독일산

2008 XFC – 매우 빠른 제어 기술

2009 고밀도 버스 터미널 모듈 - 폭이 12mm에 불과한 16채널 터미널 모듈

TwinCAT 3–eXtended Automation Technology 2010