산업용 로봇에는 어떤 것들이 있나요
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산업용 로봇은 용접 로봇, 취급 로봇, 정비 로봇, 페인트 로봇, 조립 로봇, 시각 로봇 등 다양한 업종에 분산되어 있으며 로봇 응용 분야 10 대 업종: < /p>
1, 자동차 제조업 선진국에서는 자동차 공업 로봇이 로봇 총 보유량의 53% 이상을 차지한다. 세계 주요 자동차 제조 공장에서는 연간 1 만 대당 보유한 로봇 수가 10 대 이상인 것으로 집계됐다. 로봇 기술의 지속적인 발전과 개선으로 공업로봇은 반드시 자동차 제조업의 발전에 큰 촉진 작용을 할 것이다. 중국은 제조 대국에서 제조 강국으로 전진하고 있으며, 가공 수단을 높이고, 제품 품질을 높이고, 기업 경쟁력을 높여야 한다는 것은 모두 로봇의 발전 전망이 어마하다는 것을 예고하고 있다. [5]
사례: 로봇이 도입되기 전 중국 중장비 그룹 유한 회사? 노동자는 2 대의 공작 기계 만 돌볼 수 있습니다. 산업용 로봇이 도입되면 로봇이 5 ~ 10 개의 머시닝 센터를 자동으로 조작 할 수 있습니다. -응? 2005 년부터 2011 년까지 중국 중트럭 연간 생산량은 4 만여대에서 15 만대로 증가했고, 고정직공은 10% 정도만 늘었고, 협정 파견공 증가폭이 비교적 제한적이었고, 생산량 증가는 대부분 로봇 도입 덕분이었다. < /p>
또한 2008 년 중국 중증기는 새 작업장을 건설할 때 산업용 로봇을 도입하여 완전 자동 프레스를 건설하고 로봇 팔로 강판을 프레스에 넣어 제품 품질을 안정시키고 인공사고를 방지했다. < /p>
2, 전자전기 산업 < /p>
전자류의 IC, 패치 부품, 산업용 로봇은 이들 분야에서 널리 사용되고 있습니다. 현재 세계 공업계에서 가장 많이 설치돼 있는 산업용 로봇은 스카라형 4 축 로봇이다. 두 번째는 직렬 관절형 수직 6 축 로봇입니다. 로백휘는 전 세계 공업로봇 설치량의 절반을 넘는 이 두 공업로봇이 우리의 관심의 초점이라고 지적했다. < /p>
휴대폰 생산 분야에서는 분류 포장, 찢기 시스템, 레이저 플라스틱 용접, 고속 사축 팔더미 로봇 등 터치 스크린 감지, 스크럽, 스티커 등 일련의 프로세스를 위한 자동화 시스템의 응용 프로그램입니다. < /p>
< P > 구역 내 기계는 모두 국내 생산자가 전자생산업계의 수요에 따라 특정하여 소형화되고 간소화된 특성으로 전자조립의 정확도가 높고 효율적인 생산을 실현하여 전자조립 가공설비가 날로 정교해지는 수요를 충족시키고, 자동가공은 더욱 생산효율을 높인다. 관련 자료에 따르면 제품은 로봇을 통해 광택을 내고 완제품률을 87% 에서 93% 로 높일 수 있어' 로봇 팔' 이든 고급 로봇이든 투입하면 생산성이 크게 높아진다. < /p>
3, 고무 및 플라스틱 산업 < /p>
플라스틱 산업은 긴밀하게 협력하고 전문화되어 플라스틱 생산, 가공 및 기계 제조가 밀접하게 연결되어 있습니다. 미래에도 이 업종은 중요한 경제 부문이 될 것이며 많은 일자리를 확보할 것이다. 플라스틱은 자동차와 전자공업에서 소비재와 식품공업에 이르기까지 거의 어디에나 있기 때문이다. -응? 기계 제조는 생산과 가공을 연결하는 공예 기술로 여기서 중요한 역할을 한다. 원자재는 기계 및 도구를 통해 마무리에 사용되는 혁신적이고 정교하며 내구성이 뛰어난 완제품 또는 반제품으로 가공됩니다. 자동화 솔루션을 통해 생산 공정은 더욱 효율적이고 경제적입니다. < /p>
플라스틱 산업에 진출하려면 매우 엄격한 기준을 충족해야 합니다. 물론 로봇에게는 아무런 문제가 없습니다. 클린 룸 환경 표준에 따라 공구를 생산하는 데 가장 적합할 뿐만 아니라 기계 옆에서 강도 높은 작업을 수행할 수 있습니다. 높은 수준의 생산 환경에서도 각종 공예의 경제적 효과를 안정적으로 높일 것이다. 로봇이 일련의 조작, 픽업, 마무리 작업을 마스터했기 때문이다. < /p>
다양한 특성으로 로봇의 작업은 빠르고 효율적이며 유연합니다. 그것은 튼튼하고 내구성이 있어 가장 무거운 하중을 견딜 수 있다. 이를 통해 날로 늘어나는 품질과 생산성 요구 사항을 가장 잘 충족하고 향후 시장 경쟁에서 기업이 결정적인 경쟁 우위를 확보할 수 있도록 보장할 수 있습니다.
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4, 주조업계 < /p>
극단적인 근무 환경에서 멀티클래스 작업 수행-주조도메인 작업은 근로자와 기계에 큰 부담을 준다. 극도로 무거운 하중을 받는 쿠카 주조 로봇을 만드는 또 다른 이유: 고오염, 고온 또는 외부 환경이 열악한 분야. -응? 조작이 간편한 제어 시스템과 전용 소프트웨어 패키지는 기계, 두 공정을 연결하는 데 직접 사용되든, 매우 무거운 가공소재를 운송하는 데 사용되든 로봇의 응용이 매우 유연합니다. 최적의 포지셔닝 성능, 높은 하중력, 안전하고 안정적으로 강도 높은 작업을 수행할 수 있다는 장점 등이 있기 때문입니다. < /p>
로봇은 모듈식 구조 설계, 유연한 제어 시스템, 전용 애플리케이션 소프트웨어를 통해 주조 업계의 전체 자동화 애플리케이션 분야에서 가장 높은 요구 사항을 충족합니다. 방수뿐만 아니라 더러움과 내열에도 강합니다. < /p>
기계 옆, 내부 및 위에서 직접 가공소재를 제거하는 데도 사용할 수 있습니다. 또한 프로세스 단위를 생산 단위와 안정적으로 연결할 수 있습니다. 또한, 로봇은 제모, 연삭 또는 드릴링과 같은 마무리 작업과 품질 검사 분야에서 탁월한 성과를 거두었습니다. < /p>
5, 식품업계 < /p>
로봇의 사용 범위가 점점 넓어지고 있다. 많은 전통공업 분야에서도 로봇이 인간을 대신해 일하도록 노력하고 있다. 식품공업에서도 마찬가지다. 현재 사람들이 개발한 식품공업로봇은 포장 통조림 로봇, 자동 점심 로봇, 쇠고기 절단 로봇 등이다. < /p>
< P > 로봇을 상상하는 관점에서 볼 때 소의 전반부를 자르는 것은 단순한 문제가 아니다. 고려해야 할 세부 사항은 특히 복잡하다. 소의 신체 구조로 볼 때 각 소의 팔다리는 대체로 같지만 여전히 많은 다른 점이 있기 때문이다. 로봇 시스템은 쇠고기의 낭비를 최소화하기 위해 각 소에게 가장 적합한 절단 방법을 선택해야 한다. (존 F. 케네디, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 로봇명언) 사실, 로봇 시스템이 숙련된 도살공의 동작을 시뮬레이션할 수 있도록 하기 위해, 최종 해결책은 센서 기술, 인공지능, 로봇 제조 등 다양한 첨단 기술을 통합하여 로봇 시스템이 제품 가공의 다양한 변화에 자동으로 적응할 수 있도록 하는 것이다. < /p>
쇠고기를 자르는 로봇이 가공할 소의 팔다리를 데이터베이스에 저장된 이전 소의 팔다리 절단 정보와 비교하여 각 소를 가공한다. 이렇게 하면 칼당 절단으로 정해진 초기 경로 방향을 따라 칼의 시작점과 끝점을 결정한 다음 로봇 구동 칼로 소의 몸 안으로 들어갈 수 있다. 센서 시스템 모니터링 절단은 칼이 뼈를 자르고 있는지 확인하는 데 사용되는 힘의 크기입니다. 동시에 로봇 제어 시스템에 정보를 전달하여 칼날이 뼈의 윤곽만 따라 움직이는 것을 제어하여 칼날이 손상되지 않도록 합니다. < /p>
6, 화학산업 < /p>
화학공업은 공업로봇의 주요 응용 분야 중 하나이다. 현재 화학업계에 적용되는 주요 청결 로봇과 자동화 장비로는 대기 로봇, 진공 로봇, 깨끗한 코팅 로봇, 깨끗한 AGV, RGV, 깨끗한 물류 자동 전송 시스템 등이 있습니다. 많은 현대화 공산품 생산은 정밀화, 소형화, 고순도, 고품질, 높은 신뢰성을 요구하고 있으며, 제품 생산에서 깨끗한 환경이 필요하며, 청결도의 높낮이는 제품의 합격률에 직접적인 영향을 미친다. 청결 기술은 제품 생산에 따라 깨끗한 생산 환경에 대한 오염물의 통제 요구 사항, 통제 방법, 통제 시설의 날로 엄격하고 지속적으로 발전하는 것이다. 이에 따라 화공 분야에서는 앞으로 더 많은 화공 생산 장소에서 환경 청결도에 대한 요구가 높아지면서 청결 로봇이 더욱 활용될 수 있게 되면서 시장 공간이 넓어지고 있다. < /p>
합성 고무 자동화 팔레 타이 징 패킹 로봇이 치루 석유 화학 고무 공장에서 사용되었습니다. 오랫동안 이 공장은 인공 팔레 타이 징 방식을 채택하여 많은 인력을 소모할 뿐만 아니라 직원들의 노동 강도도 크다. 이 로봇 포장 설비는 시간당 600 개의 합성고무 포장 임무를 완수할 수 있으며, 최고 기록은 3 분에 한 상자를 채우는 것이다. -응? 다양한 모델의 국제 표준 컨테이너 작업을 완료하고, 연간 인건비 48 만원을 절약하고, 컨테이너 시스템의 재사용을 실현하며, 공공공사 건설과 포장 봉지의 플라스틱 분해 비용을 줄일 수 있다.
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7, 유리업계 < /p>
중공 유리, 평면 유리, 관형 유리 또는 유리 섬유-현대화, 광물이 함유된 하이테크 재료는 전자와 통신, 화학, 의약, 화장품 공업에서 매우 중요한 부분이다. 그리고 지금은 건축공업과 기타 공업분기에도 없어서는 안 된다. 특히 청결도가 매우 높은 유리의 경우 산업용 로봇이 최선의 선택이다. < /p>
깨끗한 유리 취급 시스템. 양손으로 깨끗한 핸들링 로봇, 작업 환경 청결도 10,000 급을 조율하다. 이 로봇은 X1, X2, Z1, Z2 및 R5 자유도로 구성되며 서보 모터로 구동되며 고속, 빠른 응답 및 반복 위치 지정 정확도가 높습니다. < /p>
x 방향으로 X1 축, X2 축 * * * 한 쌍의 레일을 사용하여 대체 조정 동작을 수행합니다. 여기서 Z1 축 끝에 회전 축 r 이 있습니다. 로봇 끝에는 가공소재를 선택할 수 있는 엔드 선택기가 있습니다. RB35J 는 유리 제조, 평면 패널 디스플레이 (FPD) 등의 업계에서 두 개의 로봇이 교대로 운반되고 팔더미가 번갈아 옮겨지는 경우에 사용할 수 있습니다. < /p>
8, 가전제품 업계 < /p>
화이트가전제품의 대형 설비 분야도 경제성과 생산성에 대한 요구가 높아지고 있다. 프로세스 비용을 절감하고 생산성을 높이는 것이 최우선 과제이며, 자동화 솔루션은 가전제품 생산을 최적화할 수 있습니다. 세탁기 롤러를 대량 생산하든 욕조에 유약을 입히든-로봇을 사용하면 생산, 가공, 취급, 측정 및 검사 작업을 보다 경제적으로 수행할 수 있다. 무거운 부품을 자주 옮기지 않고도 지속적으로 안정적으로 생산 작업을 완료할 수 있습니다. 이를 통해 생산 라인의 자재 흐름이 원활하고 항상 높은 품질을 유지할 수 있습니다. < /p>
< P > 는 생산성, 반복성, 정확성, 신뢰성, 광학 및 촉각 성능이 가장 높기 때문에 로봇이 가전제품 생산 프로세스의 거의 모든 측면에 적용될 수 있기 때문입니다. < /p>
9, 야금업계 < /p>
경금속, 채색금속, 귀금속, 특수금속, 강철-금속공업은 주조공장과 강철/금속 가공과 불가분의 관계에 있다. 또한 자동화와 멀티클래스 작업이 없으면 생산의 경제적 효율성과 경쟁력을 확보하고 직원의 과중한 업무를 줄일 수 없습니다. < /p>
야금 산업에서 산업용 로봇의 주요 작업 범위에는 드릴링, 밀링 또는 절단, 벤드 및 펀치와 같은 가공 과정이 포함됩니다. 또한 용접, 설치, 로딩 프로세스의 작업 주기를 단축하고 생산성을 높일 수 있습니다. < /p>
주조 분야에서도 전용 주조 장비를 갖춘 쿠카 로봇도 긴 수명, 고온, 방수, 먼지 방지 등의 장점을 가지고 있다. 또한 쿠카 로봇은 표면 검사와 같은 검사 작업을 독립적으로 수행할 수 있어 효율적인 품질 관리에 중요한 기여를 합니다. < /p>
10, 담배 산업 < /p>
공업로봇이 담배업계에 응용한 우리나라 담배업계는 수년 동안 기술 개조를 지속적으로 강화하여 기술 진보를 촉진하고 있으며, 중점 담배기업의 생산설비는 이미 국제 90 년대 초반 수준에 이르렀다. < /p>
그러나 고급 생산 설비에는 그에 상응하는 관리 방법 및 물류 지원 시스템이 있어야 진정으로 설비의 고효율을 발휘할 수 있다. 예를 들면 담배원, 부형제의 배송은 선진적인 자동화 물류 시스템이 필요하다. 전통적인 수동 관리, 수동 취급은 오류가 발생하기 쉬우며, 제시간에 생산 발전의 수요에 적응할 수 없다. 정확한 산업용 로봇이 이 분야에 적용되었다. < /p >