baja1000 오프로드 이벤트에서 파생된 극한의 오프로드 모드입니다. 바하 모드(Baja Mode)는 1,000마일의 경로를 34시간 이내에 완주해야 하고, 평균 속도가 시속 100km 이상에 도달해야 하는 대회를 말하며, 이는 오프로드 차량의 성능을 시험하는 훌륭한 시험대입니다. 사막 경주 픽업트럭 중 포드 F150 랩터는 이런 대회에 자주 참가해 뛰어난 성능으로 데저트 비스트(Desert Beast), 데저트 킹(Desert King) 등의 타이틀을 획득하기도 했다.