중력 센서는 움직임이나 중력을 전기 신호로 변환하는 센서로 주로 경사각, 관성력, 충격,
진동 등의 매개변수를 측정하는 데 사용됩니다. 플랫폼의 경사각을 측정할 때 중력 센서를 측정 중인 플랫폼에 수직으로 배치하십시오. 중력 센서의 민감한 축은 경사 플랫폼의 축 방향과 일치해야 하며 수평면과 평행해야 합니다. 그림 1에 표시된 것과 같은 상태에서 α는 특정 방향에서 플랫폼의 경사각입니다. 중력 센서의 질량 블록은 기울기 방향의 중력 가속도 g 성분 α α α g로 인해 편향됩니다.
: g = g sin, 중력 센서의 출력 전압이 변경됩니다. 수평상태의 중력센서의 출력이 0V이고, 경사각이 α일 때의 출력이 αV이고, 1g 가속도에서의 출력이
V이면 다음과 같다.
0 V =V / g ×sinα ×1g V α
즉:
α = arcsin[(Vα ?6?1V0 ) /V ]
위 공식을 이용하면 특정 방향에 대한 평면의 경사각을 쉽게 계산할 수 있습니다. 두 개의 중력 센서가 그림 2와 같이 플랫폼 중앙에 직각으로 배치되면 플랫폼의 x 방향 경사각 xα와 플랫폼의 y 방향 경사각 yα는 다음과 같습니다. p>
x arcsin[V( x V) /V] α = ?6?1 , arcsin[(V V ) /V ] y y α = ?6?1
이 두 가지에 따르면 방향의 경사각은 플랫폼의 측면 경사와 세로 경사를 결정할 수 있습니다.