CSTO는 소련 붕괴 이후 CIS 관련 국가들이 설립한 군사조직이다.
그 전신은 'CIS 집단안보조약'이다. 1992년 5월 15일 러시아, 카자흐스탄, 우즈베키스탄, 타지키스탄, 아르메니아, 키르기스스탄의 정상들이 타슈켄트에서 회담을 갖고 1993년 벨라루스, 조지아, 아제르바이잔이 이 안보조약에 서명했다. 1994년 조약이 발효된 후 이는 CSTO의 설립을 의미하기도 했습니다.