마사다 소총 시스템은 MagPul Company의 첫 번째 완성품으로 SHOT Show 2007에서 처음 공개되었습니다. ('마사다'는 고대 유대국가 이스라엘의 상징이다)
마사다 소총의 개발 기간은 매우 짧았다고 맥풀컴퍼니의 연구개발팀은 4개월도 채 걸리지 않았다고 한다. 새 총을 통합하면 비용이 70,000달러도 채 되지 않습니다. 이토록 짧은 시간과 적은 비용으로 가능했던 이유는 마사다 시스템이 성숙한 디자인을 많이 모으고 다년간의 AR 스타일 소총 액세서리 제작 경험을 활용해 이러한 것들을 통합했기 때문이다.
2007년 기존 모델에는 구경이 5.56×45mm NATO와 7.62×39mm M43 두 가지밖에 없었으며 향후 5.45×45mm 또는 6.8mm SPC 구경용 변환 키트를 출시할 계획이다. 맥풀컴퍼니에서는 해당 매거진을 제작하고 있지만, 현재 인기 있는 M16 매거진이나 AK 매거진에도 충분히 활용이 가능합니다. 단, 다른 매거진을 사용할 경우 AK 습관이나 M16 습관에 따라 매거진 캐치도 달라집니다. 또한, 숏포지션 기능은 향후 5.56mm나 6.8mm를 사용하는 경우에만 제공될 예정이다. 숏 포지션 행업 장치의 디자인은 XM8이나 FN FAL의 디자인과 매우 유사합니다.