먼저 마찰열 발생 공식은 Q=S(상대 변위) * f(마찰력)입니다. 상대 변위가 있으면 마찰력이 한 일은 물체의 내부 에너지. 상대 변위가 없으면 마찰력에 의해 수행된 일은 다음과 같습니다. 그러나 정지 마찰에서 수행된 작업은 상황에 따라 다른 결과가 나타납니다. 평상형 트럭의 경우 일정한 힘으로 차량에 작용합니다. 물체가 경사면에 상대적으로 고정되어 있는 경우 물체는 경사면을 따라 가속합니다. 가속도의 힘은 정적일 수 있습니다. 예를 들어, 거친 경사면에 정지해 있는 물체는 정지 마찰을 받아야 하지만 정지 마찰은 작동하지 않습니다.