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홀 인코더 AB 위상 오류, 답변 부탁드립니다

----AVR169 마이크로컨트롤러는 차세대 RISC 구조 마이크로컨트롤러로 고성능, 저전력 소모, 비휘발성 및 CMOS 기술을 갖추고 있으며 32개의 레지스터와 풍부한 명령어를 갖추고 있습니다. 세트, 4채널 8/9/10비트 PWM 기능을 갖춘 16비트 타이머, 8채널 10비트 ADC, 16KB 프로그래밍 가능 플래시, 1KBSRAM, 10,000회 삭제 및 쓰기 가능, 1MIPS에 가까운 작동 속도 /MHZ. AS5040은 Austria Microsystems가 출시한 세계 최소형 10비트 다중 출력 회전식 자기 인코더입니다. 현장 감지 홀 요소, A/D 변환, 디지털 신호 처리 및 출력 인터페이스를 단일 칩에 통합한 시스템 레벨 시스템입니다. 칩(SoC)은 작은 자석을 사용해 자석의 360도 회전을 통해 360도마다 10비트 분해능으로 1024개의 절대 위치, 즉 1024개의 절대 위치를 감지할 수 있으며 통합 A/도 제공합니다. B, 단일 채널 U-V-W 교환과 같은 세 가지 증분 출력 모드는 사용자의 특정 요구 사항에 따라 설정하거나 펄스 폭 변조(PWM) 출력 신호로 설정할 수 있습니다. PWM 디지털 출력에는 최소한의 외부 구성 요소가 필요하며 사용이 쉽습니다. 이 장치는 AS5040 로터리 인코더 PWM_LSB 단자를 사용하여 PWM 펄스를 출력하여 선풍기가 초기 위치에서 머리를 흔드는 각도를 계산합니다. 선풍기의 흔들림 헤드의 속도와 각도를 특정 범위 내에서 제어하는 ​​작동 원리는 다음과 같습니다. AS5040 센서를 선풍기의 흔들림 헤드의 회전축에 설치하면 선풍기의 회전 각도 사이의 각도를 감지할 수 있습니다. 팬이 흔들리는 현재 속도에서 다음 샘플링 기간이 도래하면 AS5040 로터리 엔코더에서 측정된 속도 신호와 모터 위치 피드백 신호가 AS5040 인터페이스를 통해 AVR 마이크로 컨트롤러(169)로 피드백됩니다. ... 로터리 엔코더 AS5040 인터페이스 회로 설계