색상 센서의 작동 방식

컬러 센서는 색상 인식 센서 또는 컬러 센서라고도 불리며, 두 가지가 학습된 기준 색상과 물체의 색상을 비교하여 색상을 감지하는 센서입니다. 색상이 특정 오류 범위 내에 있으면 일치하는 경우 감지 결과가 출력됩니다.

컬러 센서의 작동 원리: 컬러 마크 센서는 다양한 라벨을 감지하며 배경색이 약간 다른 색상도 감지할 수 있으며 처리 속도가 빠릅니다. 파장에 자동으로 적응하고 라벨과 배경의 혼합 색상에 관계없이 그레이스케일 값의 작은 차이를 감지할 수 있습니다.

컬러 센서는 빛을 광전류로 변환, 빛을 아날로그 전압으로 변환, 빛을 디지털로 변환하는 세 가지 유형으로 구분됩니다. 전자는 일반적으로 실제 컬러 센서의 입력 부분만을 나타냅니다. 왜냐하면 원시 광전류의 진폭은 매우 낮고 광전류를 사용 가능한 수준으로 변환하려면 항상 증폭이 필요하기 때문입니다. 따라서 가장 실용적인 아날로그 출력 컬러 센서는 최소한 트랜스임피던스 증폭기를 갖추고 전압 출력을 제공합니다.

광-아날로그 전압 컬러 센서는 그림과 같이 컬러 필터 뒤의 포토다이오드 어레이와 통합된 전류-전압 변환 회로(일반적으로 트랜스임피던스 증폭기)로 구성됩니다. 각 포토다이오드에 떨어지는 빛은 광전류로 변환되며, 그 진폭은 입사광의 밝기와 파장(컬러 필터로 인해)에 따라 달라집니다.