마술스티커의 발명은 스위스 엔지니어 조지 드 미스트나우 (George de Mestral) 가 창조한 것으로, 1940 년대 말에 기원했다.
1941 년 어느 가을, 미스트노는 스위스 알프스에서 따다가 집으로 돌아오면서 바지와 개 털에 풀씨를 많이 가지고 있는 것을 발견했다. 그는 이에 대해 궁금해서 풀씨를 확대해서 관찰한 결과, 풀씨 표면에 작은 갈고리가 많이 있는 것을 발견했는데, 이 갈고리는 풀씨를 그의 옷과 개 털에 붙일 수 있게 해 주었다.
미스트노는 이런 자연 현상이 실제 응용의 가치가 있을 수 있다는 것을 깨달았다. 그는 풀씨의 디자인을 모방하기 시작했고, 결국 실용적인 폐쇄 시스템을 발명하는데 성공했다. 두 부분, 즉 작은 갈고리가 달린 끈과 가느다란 솜털이 달린 끈으로 이루어져 있었다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 성공명언) 이 두 부분이 결합되면 서로 접착하여 재사용 가능한 연결 방식을 형성할 수 있습니다.
1948 년에 조지 드 미스트노는 그가 발명한 특허를 획득하여' 벨크로로' 라는 이름을 붙였다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), Northern Exposure (미국 TV 드라마), 예술명언) 이 이름은 두 개의 프랑스어 단어인' velours' 와' crochet' 을 조합해 마술 스티커의 두 부분을 정확하게 묘사했다.
마술스티커의 발명은 특히 의류와 기타 제품의 디자인에서 많은 전통적인 버튼, 지퍼, 단추를 대체해 더욱 편리하고 빠르게 연결할 수 있도록 인기를 끌고 있다. 오늘날 마술 스티커는 일상생활에서 흔히 볼 수 있는 폐쇄 시스템 중 하나가 되어 각종 응용에서 중요한 역할을 하고 있다.