회전 가능 여부는 주로 샤프트가 모터에 연결된 방식과 샤프트의 무게 중심과 모터 샤프트 사이의 반경 방향 거리에 따라 달라집니다. 동축으로 배치하면 마찰을 무시한다고 가정하여 샤프트가 확실히 회전할 수 있습니다. 모터 샤프트와 다른 물체 사이의 마찰이 매우 크면 결론을 내릴 수 없습니다.