호버링 상태의 4 축 항공기가 왼쪽으로 이동하는 방법

이 상태에서 4 축 항공기가 왼쪽으로 이동하는 방법은 세로 축의 오른쪽에 있는 프로펠러가 가속되고 세로 축의 왼쪽에 있는 프로펠러가 감속되는 것입니다.

호버링 상태에서 4 축 항공기의 프로펠러에 의해 생성 된 리프트는 항공기의 안정성을 유지하기 위해 중력과 균형을 이루어야합니다. 왼쪽으로 이동하기 위해서는 이런 균형 상태를 깨야 한다. 특히 세로 축의 오른쪽에 있는 프로펠러 가속은 더 큰 오른쪽 힘을 생성하는 반면 세로 축의 왼쪽에 있는 프로펠러 감속은 더 작은 왼쪽 힘을 생성합니다. 비대칭 동력 출력은 항공기의 균형 상태를 깨고 항공기 전체를 왼쪽으로 간격띄우기하여 왼쪽으로 이동합니다.

프로펠러 속도를 제어하여 항공기의 자세와 이동 방향을 조정하는 방법은 4 축 항공기의 기본 제어 원리 중 하나입니다.