ZBD-05 는 양서류 돌격차가 아니라 보병 병거입니다. 아군 최초의 양서돌격차는 ZTD-05 입니다.
ZBD05 와 ZTD05 의 섀시는 정확히 동일하지만 포탑이 다릅니다. ZTD05 양서돌격차는 사실상 양서탱크다. 그' ZTD' 번호도 탱크 시리즈에 속한다. 다만 양서돌격차라고 부를 뿐이다.
ZTD05 는 ZTS63A 수륙탱크를 대체하는 장비로 육군 집단군 양서상륙부대와 해병대에 105mm 탱크포를 장착했다. ZBD05 보병 병거는 양서보병 병거로, 무기 장비는 30mm 기관포로 해병대를 장비하는 데만 쓰인다.
ZBD04 는 우리나라 2 세대 보병 병거로 육군 기계화 보병을 갖춘 주력장비로 일부 우리나라 1 세대 보병 병거 ZBD86 식을 대체하는 데 쓰인다. ZBD04 는 양서능력을 갖추고 있지만, 수상 속도는 ZBD05 와 같은 전용 양서보병 병거보다 못하다.
ZBD05 와 ZBD04 의 차이는 매우 크다. 섀시에서 포탑까지 차이가 크며 폼 팩터, 무기장비도 다르다. 그러나 그 전동은 모두 종합전동이다.