1, 컨트롤러 패널 4 번 버튼을 수동 상태, 즉 3 단 스위치의 중간 기어에 놓습니다.
2, "ABB" 팔레 타이 징 로봇 "프로그램 편집기" 를 클릭하여 프로그램 편집기로 들어갑니다.
3, "PP 를 Main 으로 이동" 을 클릭하십시오.
4, 로봇 속도를 낮은 속도로 줄입니다.
5, 활성화 컨트롤러를 누르고 "시작 키" 를 눌러 시작하면 팔레 타이 징 위치를 수정할 수 있습니다.