HRP-4C 는 부드러운 소녀의 이름과는 달리, 이 이름을 딴 기계 소녀는 일본 소녀에 대한 사람들의 상상력에 잘 부합한다. 일본 과학자들은 2009 년 3 월 16 일 기계 흑발 소녀를 언론에 선보였다. 그녀는 말을 할 수 있을 뿐만 아니라 걸을 수 있을 뿐만 아니라 풍부한 표정을 지녔고, 패션쇼에서 패션 모델처럼 고양이 걸음도 할 수 있었다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 예술명언) 로봇 소녀의 얼굴에는 8 개의 모터가 장착되어 있어 많은 표정을 지을 수 있어 인간과 다르지 않다. 외형이 화사한 이 기계 여자아이는' HRP-4C' 라고 불리며 세계 최초의 기계 모델로 2009 년 3 월 23 일 도쿄에서 패션쇼에 올랐다.
기계 소녀 HRP-4C 로봇 기술은 아직 완벽하지 않다. 시범공연에서 운영자가 그녀에게 미소를 짓거나 화를 내라고 요구했을 때, 그녀는 놀라울 정도로 놀란 표정을 짓는 것을 외면했고, 입이 크게 벌어졌고 눈도 둥그스름하게 뜨고 있었다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 희망명언) 또 다른 전시회에서 기계 소녀 HRP-4C 도 무릎을 구부렸다. R&D 관계자에 따르면, 기계 소녀는 다리 안에 센서를 설치했지만, 현재는 실제 사람이 가지고 있는 균형감이 부족하다고 한다. HRP-4C 는 높이가 60 인치 (약 1.58m), 무게가 95 파운드 (43kg) 입니다. R&D 는 19 세에서 29 세 사이의 일본 소녀의 체격 매개변수 평균을 참고해 HRP-4C 로봇을 몸무게 43kg, 키 158cm 로 설계했다. 기계 소녀의 얼굴 크기, 체형, 관절 위치 등은 모두 일본 일반 소녀의 평균이다. 그녀의 머리 컴퓨터는 인간의 말을 인식하고 음성 인식 결과에 따라 동작을 한다. 그녀의 운영 체제는 무료 운영 체제인 Linux 를 사용한다. 그녀의 몸에는 30 개의 엔진이 장착되어 있어 그녀가 걷고 팔을 휘두르는 것을 도울 수 있고, 얼굴의 8 개 엔진은 그녀를 분노하고 놀라게 한다. 한 번 충전하면 20 분 동안 걸을 수 있다. 연구소는 패션 모델의 행동 데이터를 집계해 두 다리 보행제어 기술을 참고로 HRP-4C 의 움직임을 인간에게 더 가깝게 했다. HRP-4C 는 사운드를 인식하고 미리 입력된 언어에 따라 응답할 수도 있습니다.
그녀는 T 형 무대에 오를 수 있지만 인간과 함께 패션쇼를 하는 데 필요한 안전기준을 충족시키지 못했다. 그럼에도 도쿄에서 열리는 패션쇼에서 공연을 할 예정이다. 개발자들은 그들의 아이디어가 가정용이 아니라는 것을 인정하지만, 이 기술에 대한 자신감이 충만하다.
일본에서 개발한 기계소녀 HRP-4C 가 도쿄에서 열린 일본 패션위크에 등장해 패션계 인사들에게 허리를 굽혀 인사했지만 실제 모델을 능가하려면 시간이 더 걸릴 것으로 보인다. 기계소녀 HRP-4C 의 개발은 산종합연구가 2006 년부터 실시한 3 년 계획에서 실시한 산학협력프로젝트산종합연구산업변화연구프로젝트인 사용자 중심의 로봇개방구조 개발 (UCROA) 의 일환이다. 기계 소녀 HRP-4C 는 UCROA 가 개발한 세 개의 로봇 중 하나이다.
산종합연구는 2008 년 산종합연구산업변혁연구프로젝트인 UCROA 를 완성했고, 앞으로 전신운동제어기술을 높은 수준으로 발전시키는 동시에 콘텐츠 개발 지원기술을 개발해 엔터테인먼트 분야에서의 응용을 실현할 예정이다.
개발자들은 기계 소녀 개발 과정에서 직면한 큰 도전은 여성스러운 위젯을 만드는 것이라고 말한다. 논수사는 HRP-4C 개발 과정의 가장 큰 도전은 부품을 최대한 작게 만들어 그녀의 외형이 작아 보이게 하는 것이라고 말했다. 일본의 기계소녀 HRP-4C 는 큰 광채라고 할 수 있다. 얼마 전 일본의 기계소녀 HRP-4C 를 소개한 지 얼마 되지 않아, 보는 동안 가수의 노래를 배울 수 있는 능력을 갖추고 있다. 가수가 부를 때 입형을 기록해 노래 할 때 다양한 표정을 흉내내고, 숨을 쉬는 몸매 등을 흉내낼 수 있다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 노래명언) 이번에는 CEATECH JAPAN 과 도쿄의 차세대 콘텐츠 기술 전시회에서 계속 큰 주목을 받아 다시 한 번 회의의 초점이 되었다. 주최 측은 현장에서 HRP-4C 에게 몇 명의 인간 배우들과 함께 춤을 추도록 초청해 놀라움을 자아냈다. 이 모든 동작은 한 번의 마우스 조작만으로 조작할 수 있어 생산 라인에서 고지식하게 일하는 로봇을 어안이 벙벙하게 만들 수 있다.
주최측은 로봇 전문 기술이 없는 사람은 누구나 프로그래밍을 마스터할 수 있고, 이 소프트웨어로 로봇 공연, 노래, 심지어 T 형대까지 조작할 수 있기를 바란다고 말했다.
아름다운 구상은 역시 외국 네티즌의 의혹을 받았다. 어떤 사람들은 이 기술이 나쁘지 않다고 생각하지만, 현재의 로봇은 여전히 몸껍데기일 뿐, 그녀의 동작은 느리고 생경하여 사람과 비교할 수 없다.
이번 공연은 이전의 독특한 노랫소리를 전시하는 것 외에도 특별히 춤 동작을 더했다. 모든 공연은 리얼리티 가수처럼 춤을 추고 노래를 부르며 인간과 같은 무대에서 공연할 수 있는 최초의 기계 소녀라고 할 수 있다. 동작이 매우 간단하지만, 다른 백댄서에 비해 로봇의 무뚝뚝함과 포장되지 않은 하체가 정말 웃기는 것을 볼 수 있다. 결국 로봇은 로봇이기 때문이다. 하지만 이는 인류가 로봇 연구 분야에서 얻은 놀라운 성적이기도 하다. 가까운 장래에 로봇 가수의 출현이나 로봇 앨범을 내는 일이 불가능한 것은 아니라고 상상할 수 있다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 예술명언) 2009 년 7 월 22 일 오사카, 일본 패션 디자이너 계유미가 열린 의류 발표회에서 한 소녀 모델인 기계소녀 HRP-4C 가 등장해 발표회 현장의 모든 시청자들을 놀라게 했다. 기계 소녀 HRP-4C 는 마이클 잭슨 (Michael Jackson) 의 빌리 진 (Billie Jean) 이라는 노래의 배경음악에 등장했다. 그녀는 돌아서서 현장 사람들에게 말했다. "웨딩드레스를 입은 것은 이번이 처음입니다. 오늘 유미 카투라가 만든 이 옷을 입을 수 있어서 기쁩니다. " 그런 다음 그녀는 드레스 디자이너와 함께 사진을 찍었다. 비슷한 행사가 전 세계적으로 개최된 것은 이번이 처음이며, 다른 패션쇼에는 이런 안배가 없다.
지난 2009 년 3 월 일본 산업기술종합연구소가 개발한 기계소녀가' 아나운서' 로 도쿄패션위크에 모습을 드러낸 바 있다. 22 일 이 기계소녀는 오사카 웨딩패션쇼에서 처음으로' 웨딩모델 로봇' 으로 시청자들 앞에 나타났다.
기계 소녀는 일본의 유명 패션 디자이너 계유미가 디자인한 웨딩드레스를 입고' 고양이 보보' 를 밟고 무대에 올랐고, 기계 소녀는 2 억 엔을 들여 연구개발진은 일본 젊은 소녀의 체형 데이터를 참고해 기계 소녀를 몸무게 43kg, 키 156cm 로 설계했다. 기계 소녀는 고양이 보보 공연을 마친 후 떠났다. 또한 기계 소녀는 희로애락 등의 표정을 연출할 수 있다. 연구진은 기계 소녀의 얼굴과 목에 42 대의 마이크로모터를 설치해 얼굴 표정을 인간과 다르지 않게 했다.
이 기계 소녀의 이름은 HRP-4C 로 일본에서 새로 개발한 걷기, 말하기, 미소를 할 수 있는 기계 소녀이다. 이 기계 소녀 HRP-4C 는 키가 158cm 로 평범한 일본 소녀와 매우 비슷하다.
과학자들은 얼굴과 기타 커버를 제외하면 기계 소녀의 주체 구조가 약 2 천만 엔 (20 만 달러) 에 판매될 것이며, R&D 요원들이 프로그래밍 기술을 발표해 사람들이 새로운 프로그램을 작성할 수 있도록 할 것이라고 밝혔다. 그리고 이 검은 머리 기계 소녀
주로 관객을 즐겁게 하는 데 쓰일 것이다. 발표회 현장에서 기계 소녀의 웨딩드레스 사진을 빨리 살펴보도록 하겠습니다. 2010 년 일본 요코하마에서 열린 아시아태평양협력기구 정상 회의 (Asia-Pacific Economic Cooperation) 에서 오바마는 각 나라의 원수와 세계 각지의 사람들을 만날 뿐만 아니라 일본의 유명한 기계 소녀 HPR-4C 를 만날 시간을 냈다.
회의실에 들어가기 전에 오바마는 일본 산업기술종합연구소가 내놓은 기계소녀 HRP-4C 기계의 환영을 받았다. 그녀가 열정적으로 오바마와 이야기를 나누고 손짓을 하는 것을 보았지만, 이번에는 자신이 잘하는 춤 동작을 자랑하지 않았다. 막장에서 열린 CEATEC JAPAN 2009 당시 HRP-4C 라는 기계 소녀도 기억에 남는다.
일본 여자 평균 키 158cm 와 몸무게 43kg 을 참고해 개발한 기계소녀 HRP-4C 를 이용해 CEATEC JAPAN 2009 에 초음 조끼 무대에 올라 일본 산업기술종합연구소의 성과로 선보이고 있다. VOCALOID 시리즈 소프트웨어를 통해 편곡하고 노래를 부르면 HRP-4C 는 노래의 대구형을 만들 수 있다. 하지만 표정이 좀 굳어서 좀 이상하고 몸짓도 없어 밤에 악몽을 많이 꾸어야 할 것 같아요. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 남녀명언) 연구원들은 HRP-4C 를 개발했는데, 한 가지 목표는 그녀를 패션 모델로 만드는 것이다.
하지만 그녀가 걸어나온 고양이 걸음걸이가 이상하게 보일 수도 있는데, 한 가지 이유는 다리가 영원히 휘어지기 때문이며, 또 다른 이유는 다리에 센서가 들어 있지만 여전히 인간의 예민한 균형성이 부족하기 때문이다. 우리가 만든 로봇은 이곳의 실제 모델처럼 우아하게 움직일 수 없다. 실제 모델의 수준을 달성하려면 20 ~ 30 년의 연구가 필요하다. "AIST 시뮬레이션 로봇 공학 책임자는 말했다.
HRP-4C 가 아직 안전기준 테스트를 통과하지 못했기 때문에 그녀는 리얼리티 모델과 같은 무대에서 쇼를 할 수 없었기 때문에 T 자형 무대에서 단독 연기를 할 수밖에 없었다. 개발자는 HRP-4C 가 합격한 모델이 될 수 있을지에 대해 회의적이다. 공연 중 HRP-4C 는 줄곧 놀라는 것 같다. 발표자가 그녀에게 미소나 분노를 요구했을 때, 그녀는 입과 눈만 크게 벌리고 놀란 표정을 지었다 (오른쪽 그림 참조).
현장에 있는 미디어 기자는 블루투스 장치를 통해 기계 소녀 HRP-4C 에 무선 지시를 보내 사진, 카메라 기자를 대할 때 다양한 자세를 취하고 미소, 분노, 놀라움 등의 표정을 짓게 했다. 기계 소녀 HRP-4C 의 성능에도 결함이 있습니다. 법신사기자는 그녀의 얼굴 표정이 가끔 문란함을 알아차렸다. 개발자들은 이 현상의 원인을 사진 기자의 조수 같은 카메라 셔터 소리가 그녀의 소리 인식 센서를 방해했다고 귀결했다. 디자이너들은 HRP-4C 를 모델 로봇으로 포지셔닝했지만,' 세계신문포스트' 는 "HRP-4C 의 출현으로 고민하지 마라. HRP-4C 는 너무 작다. 그리고 패션계 인사들에게는 그녀의 몸매가 충분하지 않다" 고 평가했다.
한편 로봇 전문가들은 HRP-4C 의 보행 능력이 아직 안전기준을 충족시키지 못하여 리얼리티 모델과 함께 공연할 수 없다고 보고 있다. 이런 이유로 그녀는 2009 년 파리 패션쇼를 놓쳤다. 그러나 2009 년 8 월 23 일 도쿄에서 열린 패션쇼에서는 HRP-4C 가 독립적으로 쇼대를 소유하고 있다.