배달 로봇의 기본 기능은 일정한 무게를 지탱하면서 경로를 따라 이동하여 지정된 목적지에 도달할 수 있어야 하기 때문에 배달 로봇에 카메라를 설치해야 합니다. 특히 사람이 많고 유동인구가 많으며 이동 공간이 협소한 식당에서는 로봇의 장애물 회피 기능과 자율 위치 파악 정확도가 높아집니다.
추가 소개
음식 배달 로봇의 하드웨어 모듈에 3D 심도 카메라, 라이다, 초음파 센서 등 다양한 외부 센서를 추가하여 장애물 회피 기능을 지원할 수 있습니다.
음식배달 로봇의 라이다는 지향성이 좋고 초점이 높아 장애물의 크기, 장애물과 로봇 사이의 거리 등을 파악하는 등 주변 물체의 위치를 파악할 수 있어 내비게이션 및 측위 기능도 수행할 수 있어 음식배달 로봇과 배달 로봇에 없어서는 안될 기능 구성 요소입니다.