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"로빈슨 표류기" 에 나오는 로빈슨은 영국인, 얼마 지나지 않아 영국 해군 제독인 윌리엄 하지만 필이 개인 해양 시찰 (특히 해적 활동) 을 실시하자 셀커크는 배에 고용되어 항해사가 되었다. 1704 년 12 월, 배가 후안 페르난데스 제도에 있는 작은 섬으로 가서 담수를 가지러 갔을 때, 셀커크는 선장과 다투어 해안에 던져졌다. 이곳은 황량하고 인적이 없는 작은 섬인 마사젤 섬 (나중에 로빈슨 섬으로 개명) 이다. 셀커크는 항해기구와 책을 포함하여 자신의 모든 물건을 정리했다. 선장은 또한 부싯돌 총, 몇 안 되는 화약, 납사와 총알, 칼, 도끼, 냄비, 성경, 담배, 셔츠 두 개, 이불, 베개 등을 주었다. 하루가 지나자 셀커크는 냉정해져서 배로 돌아가라고 요청했지만 거절당했다. 그 후로 그는 이 무인도에서 4 년 넘게 외롭게 살았다. 무인도는 태평양의 남미 해안에서 450 킬로미터 떨어져 있다. 그곳은 사계절이 늘 푸르고 평균 기온이 섭씨 10 도 이상이다. 섬에는 독사와 맹수가 없었지만, 어떤 물자도 없었고, 나무와 들과, 그리고' 노루' 라는 야수만 있었지만, 셀커크는 절망하지 않았다. 셀커크는 나무로 초가집을 두 개 지었는데, 지붕은 초가집으로 덮여 있었고, 집에는 노루가죽이 깔려 있었다. 로빈슨 표류기' 에 묘사된 바와 같이, 그는 매일 문틀에 날짜로 표시를 한 줄 베었다. 그는 해안에 던져진 낡은 선판에서 못을 찾아 갈고리를 만들고 야자섬유로 낚싯줄을 만들어 낚시를 했다. 섬에서 그는 들자두, 들무, 들고추를 찾았고, 또 몇 마리의' 노루' 를 길들여 그것들로부터 우유, 치즈, 크림을 얻었다. 한가할 때, 그는 독서를 낙으로 삼아 섬의 모든 땅을 연구했다. 그는 두 개의 가장 높은 언덕에 마른 통나무로 만든 등대 두 개를 세워 멀리서 갑자기 나타난 배들이 여기 사람을 발견할 수 있게 했다. 그는 밤낮으로, 매일, 해마다, 눈을 뜨고 입기를 바라고 ... 1709 년 2 월 중순까지 영국의 저명한 항해가 로저스가 이끄는 듀크 선단이 이곳을 지나서야 그를 배로 구해냈다. 셀커크는 선단에 가입하여 선원장과 해군 중위가 되었다. 이후 고향을 그리워하며 1711 년 스코틀랜드로 돌아왔고, 이후 다시 외출하지 않고 1723 년까지 병환하여 47 년을 보냈다. 셀커크가 스코틀랜드로 돌아온 후, 호텔에 자주 드나들어 사람들에게 그의 모험 이야기를 들려주었다. 1718 년에 그는 영국 작가 다니엘 피리포드를 알게 되었다. 피리복은 그가 제공한 소재에 근거하여 1 년 동안 소설' 로빈슨 표류기' 를 썼다.