들나귀의 체모는 사황에서 진한 갈색으로 복부는 연한 노란색이고 팔다리 안쪽은 흰색이다. 어깨에서 꼬리까지 짙은 갈색 등골이 있습니다. 머리 위에서 등마루 중부까지 짧고 곧은 갈기가 자라고 있다. 꼬리의 하반부에는 검은색에 가까운 털이 자라고 있다. 들나귀는 높이가 90 ~ 150 센티미터이고, 체길이는 2 ~ 2.4 미터이며, 꼬리는 길이가 50 ~ 90 센티미터이다. 몸무게는 150 ~ 250 킬로그램이다. 전반적으로 볼 때 몽골 들나귀 털색은 약간 얕고 형체는 약간 작다.
들나귀는 무리를 지어 사는 것을 좋아하는데, 보통 대여섯 마리, 칠팔마리가 다르고, 수백 마리가 함께 모여 있는 것도 있는데, 약 50 ~ 60 년 전 우리나라 야외탐사대원들은 수천 마리의 들나귀 떼가 이주하는 장관을 발견했다. 무리를 지어 걸을 때, 대부분 수컷의 성년 들나귀가 으뜸이고, 어린 들나귀는 가운데에 있고, 암컷은 성년 들나귀가 뒤에 있다. 멈추거나 식사할 때 성인 들나귀를' 감시초' 로 보내야 하는데, 일단 위험한 상황이 발견되면' 보초병' 은 즉시 군중에게 경보를 보내고 당나귀를 이끌고 안전지대까지 도망쳤다. 들나귀는 달리기에 능하며, 그 달리기 속도는 시속 60 킬로미터 이상에 달할 수 있다. 시냇물과 호수를 만나면 수영과 목욕을 빼놓을 수 없다. 사막 지대에 서식하는 들나귀는 물 부족 상태에서 며칠 동안 물을 마시지 않고 갈증을 느낄 수 있다.