Nachi Fujitsu 로봇을 초기화하는 방법은 무엇입니까?

1. MASTER/CALL 인터페이스로 들어갑니다.

2. 각 축을 0도 위치로 티칭합니다(각 동작 축의 연결에 두 개의 라벨이 있으며, 새겨진 선이 일치하는 한 이는 이 축의 0도입니다).

3. 2: ZEROPOSITIONMASTER를 선택한 다음 작은 오른쪽 모서리에서 ENTER를 선택하고 YES를 선택하세요.

4. 그런 다음 두 번째 방법인 단일 축 확인 방법인 6CALIBRATE(보정) YES를 선택해야 합니다.