연은 처음에는 군의 필요에 따라 발명됐다. 그 발명자에 대해서는 묵자(端子), 장량(張梁), 서민(密人)에 관한 설이 많다. 연은 묵자의 최초 발명품으로 여겨진다. 이러한 결론의 근거는 『묵자노반장』의 관련 기록이다. 이 고서에는 Lu Ban이 묵자에게서 배우고 묵자의 나무 연 제작 방법을 기반으로 이를 개선한 다음 가벼운 대나무를 사용하여 연을 만들었다고 언급되어 있습니다. Mozi가 만든 나무 연은 최초의 연이었습니다. 전설에 따르면 Mozi가 만드는 데 3년이 걸렸습니다.
연이 장량이 만들었다는 두 번째 설은 민간전승에서 비롯됐다. 초한의 패권 다툼 중에 한 장군 장량이 전쟁에서 승리하기 위해 큰 연을 타고 초군의 진영으로 날아갔습니다. 큰 연이 초군 위로 날아오자 장량이 초나라 민요를 부르기 시작했다. 아래의 추군은 익숙한 노래를 듣고 향수병을 느끼기 시작하여 싸울 생각이 없었습니다. 장량(張梁)은 그들이 투지를 잃은 것을 보고 기회를 이용하여 공격을 명령하였고, 결국 한군은 큰 승리를 거두었다.
세 번째 설은 연이 보통 사람들에 의해 발명되었다는 것이다. 실제로 연의 기원에 대해서는 합의된 바가 없다. 연은 농부가 농사를 짓다가 갑자기 강한 바람을 만나 대나무 모자를 날려버렸다는 전설이 있는데, 대나무 모자의 밧줄을 잡고 바람에 대나무 모자가 흔들리는 것을 발견했습니다. 그래서 그는 이렇게 대나무 모자를 자주 가지고 놀았어요. 시간이 지나면서 사람들은 이 게임 플레이를 기반으로 연을 발명했습니다. 또한 연은 바람에 의해 하늘 곳곳에 날리는 나뭇잎을 바탕으로 서민들이 발명했다는 전설도 있다. 연이 텐트에서 유래했다는 민간 전설도 있습니다.
연의 기원에 대해서는 아직 결론이 나지 않은 것으로 볼 수 있다. 그러나 확실한 것은 연이 발명된 이후에는 주로 군대에서 사용되었다는 점이다. 예를 들어, 추한 전쟁 중에 한신은 연을 사용하여 지하 통로의 길이를 측정했습니다. 게다가 양무제는 태성(Taicheng)에서 후경(Hou Jing)에게 포위되었을 때 연을 사용하여 도움을 구했습니다. 명나라 시대에는 군인들이 전투 중에 폭탄을 연에 묶은 다음 연을 적진으로 날려 적을 죽이기도 했습니다. 고대에는 연의 군사적 역할이 상대적으로 인식되었음을 알 수 있다.