안녕하세요, 귀하의 설명에 따르면, AGV 자동차의 지터는 두 가지 이유로 발생할 수 있습니다:
1, EtherCAT 동기화 주기가 마스터 스테이션과 일치하지 않습니다. 해결 방법: 단계 FD124S-EB 저전압 서보 드라이브 측에서 ECAN 클럭 동기화 모드가 켜져 있는지, ECAN 동기화 주기가 마스터 스테이션과 일치해야 하는지 확인하십시오.
2, 보코 FD124S-EB 저압 서보 드라이브 강성 부족으로 인한 경보. 보코 FD124S-EB 저압 서보 드라이브 공장 PI 어댑터 모터 무부하 작동, AGV 트롤리 설치 시 서보 모터 부하 관성량이 크지 않아 가동할 수 있고, 바닥에 방치한 후 부하가 가중되어 강성을 적당히 높여야 한다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 해결 방법: 먼저 속도 링 비율 게인 매개변수를 늘릴 수 있습니다. 10 개 점이 계속 위로 올라갑니다. 개선되면 다시 한 번 더 시도해 볼 수 있습니다. 서보 모터에 가해진 울음소리나 더 격렬한 진동이 있으면 조금만 낮추면 됩니다. 이렇게 하면 서보 조정이 강성으로 충분하다는 것을 보장할 수 있습니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 그러나 AGV 자동차의 작동은 속도 링의 비율 증가만으로는 충분하지 않으며, 다른 속도 링과 위치 링 매개변수는 하중 관성 및 작동 모드에 따라 조정되어야 합니다. 저전압 서보 드라이브 사용 설명서를 참조하여 매개변수를 조정할 수 있습니다.
여전히 해결할 수 없다면, 단계과 공식 홈페이지를 옮겨서 기술 지원을 요청하십시오. 감사합니다.