1. 먼저 로봇 컨트롤러의 전원을 켜고 컨트롤러가 완전히 시작될 때까지 기다린 후 컨트롤러 패널의 SYSTEM 버튼을 눌러 시스템 설정 메뉴에 들어갑니다.
2. 둘째, 시스템 설정 메뉴에서 INITIALIZE를 선택합니다. INITIALIZE 메뉴에서 ALL을 선택하면 모든 컨트롤러 매개변수가 공장 설정으로 복원됩니다.
3. 마지막으로 확인 후 EXECUTE 버튼을 누르면 로봇이 공장 설정을 복원하기 시작합니다. 로봇이 공장 설정을 복원한 후 컨트롤러를 다시 시작해야 합니다. 로봇 매개변수를 구성할 때 공장 설정을 복원하면 모든 컨트롤러 매개변수가 지워지므로 데이터 손실을 방지하려면 이 작업을 수행하기 전에 로봇 매개변수를 백업하십시오.