산업용 로봇 분류
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산업용 로봇은 조립형 로봇, 용접형 로봇, 스프레이 로봇, 운반형 로봇, 가공형 로봇, 품질 검사형 로봇, 포장형 로봇으로 나눌 수 있습니다. < /p>
다양한 유형의 산업용 로봇 기능: < /p>
1, 조립형 로봇 < /p>
< P > 생산 라인에서 부품을 조립하는 데 사용되며 반복 작업을 정확하고 효율적으로 완료할 수 있습니다. < /p>
2, 용접형 로봇 < /p>
용접 작업 전용으로 고온에서 정확한 용접 작업을 수행하고 생산성과 용접 품질을 향상시킬 수 있습니다. < /p>
3, 스프레이 로봇 < /p>
코팅 및 스프레이 작업에 사용되며 코팅 작업을 균일하고 효율적으로 완료하고 폐기물 및 인적 오류를 줄일 수 있습니다. < /p>
4, 운반형 로봇 < /p>
는 주로 자재 취급 및 운송에 사용되며, 수동으로 무거운 물건을 운반하는 대신 안전과 효율성을 높일 수 있습니다. < /p>
5, 가공형 로봇 < /p>
는 드릴링, 밀링, 선반가공 등의 가공작업을 수행할 수 있으며 금속 가공업에 널리 사용됩니다. < /p>
6, 품질 검사 로봇 < /p>
제품 품질 검사에 사용되며 제품의 크기, 외관 등 주요 매개변수를 빠르고 정확하게 탐지하여 품질 검사 효율성을 높일 수 있습니다. < /p>
7, 포장형 로봇 < /p>
는 주로 제품 포장 및 포장에 사용되며 구성된 절차에 따라 포장 작업을 완료하고 포장 효율성과 일관성을 향상시킬 수 있습니다. < /p>
산업용 로봇 기능 구조 세분화: < /p>
1, 작동 제어 방법 < /p>
산업용 로봇의 작동 제어 방법은 자동 제어와 원격 제어의 두 가지로 나눌 수 있습니다. 자동 제어는 로봇이 내부 프로그램과 센서를 통해 자율적으로 작동하는 것을 의미하고, 원격 제어는 외부 장치나 수동 조작 로봇을 통해 작동하는 것을 말합니다. < /p>
2, 관절 구조 < /p>
산업용 로봇의 관절 구조는 연결 구조와 병렬 구조의 두 가지 유형으로 나뉩니다. 연결 구조는 로봇의 각 관절이 일직선으로 배열되어 정밀 조작에 적합하다는 의미입니다. 병렬 구조는 로봇의 여러 관절이 평행 링크를 통해 연결되어 하중 용량이 큰 작업에 적합하다는 의미입니다. < /p>
3, 작업 범위 < /p>
산업용 로봇의 작업 범위는 로봇 완의 길이에 따라 나눌 수 있습니다. 일반적으로 소형 로봇, 중형 로봇, 대형 로봇으로 나뉘어 규모와 공간 수요가 다른 생산 환경에 적합합니다. < /p>
4, 애플리케이션 분야 < /p>
산업용 로봇은 자동차 제조, 전자 제조, 의약품 생산, 식품 가공 등 다양한 분야에서 사용되고 있습니다. 다양한 분야의 로봇은 해당 산업의 요구를 충족하기 위해 특정 기능과 적응성을 갖추어야 한다. < /p >