공작기계 부품을 수동으로 운반하는 것은 시간이 많이 걸리고 힘든 작업입니다. 기계가공, 적재 및 하역, 도장, 청소 및 기타 공정을 막론하고 운송은 시간이 많이 걸리고 힘들며 작업 효율성에 직접적인 영향을 미칩니다. 산업용 로봇을 사용하여 인간의 노동력을 대체하고 더 빠르고 효율적으로 작업하십시오. 다음으로 산업용 로봇이 공작기계의 로딩 및 언로딩 기능을 어떻게 구현하는지 알아보겠습니다.
1. 산업용 로봇 로딩 과정
먼저 X축이 로딩 랙 상단으로 이동하고, 스틸 샤프트가 로딩 랙에 있다는 신호를 기다린 후 클로가 열립니다. 로딩 랙이 제자리에 있습니다. 두 클로가 완전히 열린 것을 감지한 후 Z축은 특정 높이로 떨어집니다. 이때 강철 샤프트가 손 발톱에 있어야 합니다. 양쪽 손 발톱 내부에 강철 샤프트가 있음을 감지한 후 손 발톱을 닫습니다. 두 그리퍼가 모두 닫힌 것을 감지한 후 Z축을 지정된 높이까지 올린 다음 Z축 정위치 신호를 감지합니다(강재 축이 공작 기계에 부딪히는 것을 방지하기 위해). Z축 상승 인포지션 신호를 감지한 후 X축은 공작기계의 척 바로 위로 이동한 후 이동을 멈추고 X축 인포지션 신호를 감지합니다. X축 인포지션 신호를 감지한 후 Z축은 지정된 높이까지 하향 이동한 후 이동을 멈춥니다. 이때 스틸 샤프트의 축 중심은 공작 기계 척의 축 중심과 동심이 됩니다. 그러면 Z축 인포지션 신호가 감지됩니다.
Z축 정위치 신호를 감지한 후 클로가 열리고 강철 샤프트가 선반의 두 지지대에 배치됩니다. 클로 열림 신호를 감지한 후 Z축이 지정된 높이까지 올라가고 공작 기계 스핀들이 시작되고 가공이 시작됩니다.
여기서 로딩 시간은 약 20초 정도이며, 이는 주행 속도를 기준으로 추정한 것이며, 공작 기계의 특정 높이, 로딩 위치 등을 기준으로 정확하게 계산할 수 있습니다. 고문.
2. 산업용 로봇 블랭킹 공정
공작기계가 가공되고 스핀들이 회전을 멈춘 후 Z축이 떨어지기 시작하고 클로가 열립니다. Z축이 특정 높이까지 떨어졌고 두 그리퍼 모두 내부에 강철 샤프트가 있음을 감지한 후 그리퍼가 닫힙니다. 두 그리퍼가 모두 닫힌 것을 감지한 후 Z축이 지정된 높이까지 올라갑니다. Z축 상승 신호를 감지한 후 X축이 피드 랙 위로 이동합니다. X축 인포지션 신호를 감지한 후 Z축은 지정된 높이까지 하향 이동한 후 정지한 후 철제 샤프트가 하역 랙에 올려졌는지 여부를 감지합니다. 실제로 강철 샤프트가 언로딩 랙에 배치되었음을 감지한 후 클로가 열립니다. 클로 열림 신호를 감지한 후 Z축이 지정된 높이까지 상승하기 시작하고 Z축 인포지션 신호를 확인합니다. Z축 상승 신호를 감지한 후 X축은 지정된 위치까지 위쪽으로 이동하기 시작하고 강철 샤프트를 잡기 시작하여 로딩 프로세스를 완료합니다.
여기서의 언로딩 시간은 대략 20초 정도이며, 언로딩 시간은 공작기계의 특정 높이, 언로딩의 높이 및 위치를 기준으로 정확하게 계산할 수 있습니다. 고문.
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