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엘리자베스 1 세는 튜더 왕조의 잉글랜드 군주이고, 아버지는 헨리 8 세 튜더, 어머니는 처형된 왕후인 앤 볼린, 헨리 8 세와 애니의 결혼은 가톨릭이 인정하지 않았기 때문에 엘리자베스 1 세는 헨리 8 세의 합법적인 후계자로 인정되지 않았다. 엘리자베스의 고모 마가렛 튜더는 헨리 7 세의 딸 헨리 8 세의 자매이다. 그녀는 스튜어트 왕조의 스코틀랜드 왕 제임스 4 세와 결혼하여 제임스 5 세를 낳았다. 제임스 5 세는 스코틀랜드 여왕 메리 스튜어트의 아버지이기 때문에 엘리자베스는 메리의 사촌 고모라고 한다. 헨리 8 세의 후계자인 에드워드 5 세와 메리 1 세가 사망했을 때, 그의 이 맥은 더 이상 합법적인 후계자가 없었으며, 왕위는 헨리 8 세의 형제자매와 후손이 계승해야 하였으며, 당시에는 스코틀랜드 여왕 메리 스튜어트뿐이었다. 헨리 2 세는 프랑스 황태자를 프랑스, 잉글랜드, 스코틀랜드에 대한 통일을 이루기 위해 메리 스튜어트에게 배정했다. 메리 스튜어트는 태어난 지 6 일 만에 스코틀랜드 여왕이 되어 프랑스 궁정에서 어린 시절을 보내다가 프란시스 2 세가 죽을 때까지 스코틀랜드로 돌아가지 않았다. 엘리자베스 1 세는 평생 미혼이었기 때문에, 그녀가 죽은 후 왕위에는 메리 스튜어트의 외아들이 계승한 제임스 1 세가 있었다. < /p >