산업로봇 4대 브랜드로 일본 화낙(FANUC), 스위스 ABB, 독일 쿠카(KUKA), 야스카와전기(Yaskawa Electric)가 꼽힌다.
1. 일본의 FANUC
FANUC은 1956년 설립된 일본의 수치제어 시스템 전문 기업이다. 세계 시장점유율 70%를 점유하고 있는 세계 최대의 전문 CNC 시스템 제조업체입니다. FANUC는 1959년에 처음으로 전기 유압식 스테퍼 모터를 출시했으며 이후 몇 년 동안 하드웨어 기반 개방 루프 CNC 시스템을 점진적으로 개발하고 개선했습니다.
2. 스위스의 ABB
ABB 그룹은 세계 500대 기업 중 하나로 스위스 취리히에 본사를 두고 있습니다. ABB는 100년 이상의 역사를 지닌 두 국제 기업, 스웨덴의 ASEA와 스위스의 BBC Brown Boveri가 합병하여 1988년에 설립되었습니다. ABB는 2006년 초 글로벌 로봇 사업 본부를 중국 상하이로 이전했습니다.
3. 독일의 KUKA
Kuka는 1973년 산업용 로봇 제조업체이자 자동화 생산 장비 및 솔루션 공급업체로 설립되었습니다. KUKA의 포괄적인 로봇 제품군은 거의 모든 페이로드 범위와 유형을 포괄하며 인간-로봇 협업(MRK) 분야의 표준을 설정합니다.
4. 야스카와 전기(Yaskawa Electric)
야스카와는 선도적인 서보 드라이브 회사로서 1960년대 후반에 "고객의 기계와 회사의 기계를 통합하는" 개념을 처음으로 제안했습니다. 모터 제품을 통합해 더욱 강력한 기능을 구현한다는 아이디어는 야스카와전기가 세계 최초로 제안한 것이다. 기계제어에 전자기술을 접목하여 고성능을 추구하는 메카트로닉스 기술은 오늘날 다양한 산업자동화와 효율성에 있어서 큰 역할을 하고 있습니다.
산업용 로봇의 발전 추세:
1. 인간-기계 협업
로봇이 사람과 거리를 두고 일하는 방식에서 사람과 자연스럽게 상호 작용하는 방식으로 전환함에 따라 함께 일하면서 발전합니다. 드래그 티칭 및 수동 티칭 기술의 성숙으로 인해 프로그래밍이 더 간단하고 사용하기 쉬워졌으며 운영자의 전문적인 요구 사항이 줄어들고 숙련된 기술자의 프로세스 경험을 더 쉽게 전달할 수 있습니다.
2. 자율성
현재 로봇은 사전 프로그래밍, 학습 재생 제어, 직접 제어, 원격 작동 등 조작된 작동 모드에서 자율 학습 및 자율 작동으로 발전하고 있습니다. 지능형 로봇은 자동으로 궤적 경로를 설정 및 최적화하고, 자동으로 특이점을 피하고, 간섭 및 충돌을 예측하고, 작업 조건 또는 환경 요구 사항에 따라 장애물을 피할 수 있습니다.
3. 지능화, 정보화 및 네트워킹
로봇에는 점점 더 많은 3D 비전 및 힘 센서가 사용되며 로봇은 점점 더 지능화될 것입니다. 센싱 및 식별 시스템, 인공지능 등 기술의 발전으로 로봇은 단방향 제어에서 스스로 데이터를 저장하고 적용하는 방향으로 발전했으며 점차 정보화되고 있다. 다중 로봇 협업, 제어, 통신 등 기술의 발전으로 로봇은 독립적인 개인에서 상호 연결된 네트워크, 협업 협력으로 발전하고 있습니다.