동물을 분류하는 방법에 따르면 포유류, 조류, 어류, 곤충, 양서류, 파충류 등 5가지로 분류할 수 있다. 반려동물의 생리적 특성과 먹이 조건에 따라 반려동물을 고양이, 개, 새, 관상어, 곤충, 기타 반려동물로 분류하는 사람들도 있습니다. 브리태니커 백과사전에는 애완동물을 8가지 범주로 분류한 애완동물 항목이 있습니다: 국내 애완동물(예: 개, 고양이, 새), 생태학적 동물원 애완동물(뱀, 거북이, 개구리, 도마뱀과 같은 파충류 및 양서류 포함) 등) , 관상어(금붕어, 열대어 등), 곤충(누에, 대벌레, 개미 등), 우리에 갇힌 애완동물(토끼, 기니피그, 햄스터, 쥐, 생쥐 등). 방목장의 애완동물(예: 말, 조랑말, 염소, 양, 새끼 돼지, 송아지 등), 농장의 새(예: 닭, 플라밍고, 태양새, 벌새 등), 기타 포유류(예: 오소리, 여우, 수달 , 산토끼, 영장류, 설치류 등)
(1) 포유류 애완동물: Chordata 문, Vertebrata 아문 및 포유류 강에 속합니다. 적응력이 뛰어나며 모피, 수유 및 태생이 가능합니다. 4,000종 이상의 포유류가 존재하며 형태학적 구조가 매우 다양하며 바다, 강, 호수, 지하, 지상, 공중 등 다양한 환경 조건에서 살고 있습니다. 현재 반려동물로 사육되는 포유류는 개, 고양이, 원숭이, 유인원, 말, 조랑말, 송아지, 양, 새끼돼지, 토끼, 기니피그, 햄스터, 쥐, 생쥐 등 10종 이상이다. 우리나라에서는 주로 애완견과 애완고양이입니다.
(2) 새 애완동물: Chordata 문, 척추동물 아문 및 Aves 강에 속합니다. 현재 세계에는 26목, 8,600종 이상의 새가 발견되어 있습니다. 우리나라는 21목 8과 1,186종으로 세계에서 조류 종의 분포가 가장 많은 국가 중 하나입니다. 반려동물로서의 새란 주로 우리에 갇힌 새, 비둘기, 닭, 오리 등을 가족 사육에 적응시켜 길들인 동물을 말합니다.
(3) 물고기 애완동물: Chordata 문, 척추동물 아문 및 물고기 강에 속합니다. 현재 세계에는 약 24,000종의 어류가 있고, 우리나라에는 2,500종이 있습니다. 물고기 반려동물을 흔히 관상어라고 부르는데, 주로 금붕어, 잉어, 열대어 등이 이에 속합니다. 현재 발견된 열대어는 약 2,000여종 중, 그 중 관람이 가능한 열대어가 약 200여종에 이른다. 금붕어는 우리 나라에 자생합니다. 일반 금붕어는 170종 이상, 잉어는 100종 이상입니다.
(4) 곤충 애완동물: 절지동물, Unipodia 아문, Insecta 강에 속합니다. 곤충의 종류는 전체 동물계의 3/4을 차지하며, 알려진 곤충의 종류는 850,000종이 넘으며, 새로운 종들이 끊임없이 발견되고 있습니다. 곤충의 종류가 많을 뿐만 아니라 개체수도 놀랍습니다. 그러나 인간이 애완동물로 사용할 수 있는 곤충의 종류는 매우 제한적입니다. 일반적인 애완용 곤충에는 대벌레, 귀뚜라미, 메뚜기, 나비 및 딱정벌레가 포함됩니다.
(5) 양서류 및 파충류 애완동물: 척삭동물문과 척추동물문에 속합니다. 양서류는 양서류강에 속하며 세계에는 2,800종이 넘습니다. 파충류는 파충류강에 속하며 전 세계적으로 5,700종이 넘습니다. 양서류 및 파충류 애완동물에는 주로 뱀, 도마뱀, 거북이, 개구리, 두꺼비가 포함됩니다. 하지만 이런 동물을 키우려면 어느 정도의 습도와 온도가 필요하기 때문에 자연환경에 가까운 한적한 정원에서 키우는 것이 가장 좋습니다. 우리나라에도 녹색머리거북 등 관상용으로 사용되는 거북들이 나타나기 시작했다.