소위 PID는 비례-적분-미분을 의미합니다. 중국어로 번역하면 비례적분미분이다.
이미지 포인트: 비율은 응답 속도를 결정하는 편차에 비례합니다. 통합 기능은 정적 차이 없이 시스템을 안정적으로 만드는 것입니다(예: 출력을 10으로 설정하려는 경우). 통합은 최종 결과가 10이 되도록 할 수 있습니다. 정적 차이는 0입니다(즉, 정적 차이가 없음). 미분 기능은 출력이 고정 입력을 빠르게 따르도록 합니다. 즉, 입력 편차가 더 커집니다. 나의 "즉각적인" 변화는 당신을 더 작게 만들고 당신을 억압하게 만듭니다.
제어 분야에서 PID는 고전적인 조정 방법입니다. 실제 프로세스 제어 및 모션 제어 시스템에서 PID 제품군은 통계에 따르면 산업용 제어 컨트롤러의 90% 이상을 차지합니다(K J ?str?m 및 T. H?gglund. PID 컨트롤러: 이론). , 디자인 및 튜닝. 미국 악기 협회, 1995). PID 컨트롤러는 간단한 구조로 인해 각 컨트롤러 매개변수가 명확한 물리적 의미를 가지며 조정하기 쉬운 최초의 컨트롤러 유형입니다. 이러한 유형의 컨트롤러는 엔지니어링 및 기술 인력에게 매우 인기가 있습니다.
좀 더 전문적으로 다루려면 자동화에 대한 전문 과정(자동 제어 원리, 프로세스 제어 원리 등)을 확인해야 합니다.
만족하시길 바랍니다!